以内核模块加载的linux驱动程序编写

　　linux中的大部分驱动程序，是以模块的形式编写的。这些驱动程序源码可以修改到内核中，也可以把他们编译成模块形势，在需要的时候动态加载。Linux内核是一个整体是结构，因此向内核添加任何东西，或者删除某些功能，都十分困难。为了解决这个问题引入了内核机制。

　　然而模块一旦被插入内核，他就和内核其他部分一样。这样一来就会曾家一部分系统开销。同时，如果模块出现问题，也许会带来系统的崩溃。从而可以动态的想内核中添加或者删除模块。模块不被编译在内核中，因而控制了内核的大小。

　　一个典型的驱动程序，大体上可以分为这么几个部分：

　　1、注册设备

　　在系统初启，或者模块加载时候，必须将设备登记到相应的设备数组，并返回设备的主驱动号，例如：对快设备来说调用refister_blkdec（）将设备添加到数组blkdev中。并且获得该设备号。并利用这些设备号对此数组进行索引。对于字符驱动设备来说，要使用module_register_chrdev（）来获得祝设备的驱动号。然后对这个设备的所有调用都用这个设备号来实现。

　　2、定义功能函数

　　对于每一个驱动函数来说。都有一些和此设备密切相关的功能函数。那常用的块设备或者字符设备来说。都存在着诸如 open（） read（） write（） ioctrol（）这一类的操作。当系统社用这些调用时。将自动的使用驱动函数中特定的模块。来实现具体的操作。而对于特定的设备。上面的系统调用对应的函数是一定的。

　　如：在块驱动设备中。当系统试图读取这个设备（即调用read（）时），就会运行驱动程序中的block_read（） 这个函数。 打开新设备时会调用这个设备驱动程序的device_open（） 这个函数。

　　3、卸载模块

　　在不用这个设备时，可以将他卸载。主要是从/proc 中取消这个设备的特殊文件。可用特定的函数实现。

　　下面我们列举一个字符设备驱动程序的框架。来说明这个过程。

　　/* a module of a character device */

　　/* some include files*/

　　#include “param.h”

　　#include “user.h”

　　#include “tty.h”

　　#include “dir.h”

　　#include “fs.h”

　　/* the include files modules need*/

　　#include “linux/kernel.h”

　　#include “linux/module.h”

　　#if CONFIG_MODBERSIONS==1

　　define MODBERSIONS

　　#include“ linux.modversions.h”

　　#endif

　　#difine devicename mydevice

　　/* the init funcion*/

　　int init_module（）

　　{

　　int tag=module_register_chrdev（0,mydevice,&Fops）；

　　if （tag<0）

　　{

　　printk（“the device init is erro!\n”）；

　　return 1;

　　}

　　return 0;

　　}

　　/*the funcion which the device will be used */

　　int device_open （）

　　{

　　……

　　}

　　int device_read （）

　　{

　　……

　　}

　　int device_write （）

　　{

　　……

　　}

　　int device_ioctl （）

　　{

　　……

　　}

　　……

　　/* the deltter function of this module*/

　　int cleanup_module（）

　　{

　　int re=module_unregister_chrdev（tag,mydevice）；

　　if（ re<0）

　　{

　　printk（“erro unregister the module !!\n”）；

　　return 1;

　　}

　　return 0;

　　}