VxWorks操作系统的选件功能

　　VxWorks是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。VxWorks操作系统由内核（wind）﹑I/O 系统﹑文件系统﹑网络支持﹑系列网络产品等部件组成。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似Microsoft Visual C，但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。它是WindRiver公司开发的具有工业领导地位的高性能实时操作系统内核，具有先进的网络功能。 VxWorks的开放式结构和对工业标准的支持，使得开发人员易于设计高效的嵌入式系统，并可以很小的工作量移植到其它不同的处理器上。

　　可裁剪微内核结构。

　　<1>高效的任务管理：

    1.多任务，具有256个优先级。

　　2.具有优先级排队和循环调度。

　　3.快速的、确定性的上下文切换。

　　<2>灵活的任务间通讯：

　　<3>三种信号灯：二进制、计数、有优先级继承特性的互斥信号灯。

　　<4>消息队列，套接字（Socket），共享内存，信号（Signals）和微秒级的中断处理。

　　<5>灵活的引导方式。快速灵活的I/O系统。支持从ROM、flash、本地盘（软盘或硬盘）或网络引导。并且支持多处理器并行处理，支持MS-DOS和RT－11文件系统，支持本地盘，flash，CD-ROM的使用，支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议，支持POSIX 1003.1b实时扩展标准,VxWORKS板还支持包（BSP）。完全符合ANSI C标准。

　　<6>多个系统调用。

　　<7>VxWorks BSP包含了开发人员要在特定的目标机上运行VxWorks 所需要的一切支持：支持特定目标机的软件（如驱动程序等）和从主机通过网络引导VxWorks的Boot ROM。Wind River提供支持不同厂商的200多种商业体系结构和目标板的BSP。另外Wind River还提供一个BSP移植包，帮助用户移植VxWorks到客户化硬件板上（超过50%的VxWorks用户使用客户化目标机）。

　 操作系统的选件

　　Wind River提供广泛的、越来越多的选件产品以满足特定应用的需求。

　　BSP开发包（BSP Developers Kit）帮助开发人员把VxWorks移植到客户化硬件平台上。BSP开发包的选项包括：测试工具，硬件设备的驱动程序库，BSP模板。用户可以根据需要选择不同的选项。Wind River还提供BSP测试验证等咨询服务。

　　VxVMI：VxVMI是VxWorks的虚拟内存接口。在调试阶段和软件运行时都能提供强大的内存管理功能。它包括代码段和数据段保护功能，并包含对不同CPU结构的标准编程接口。

　　VxMP:VxMP是VxWorks多处理器支持扩展包，它允许将任务分布在多个CPU上执行以提高效率。它透明的、高性能的设计使得在不同CPU上运行的任务可以通过现有的通信机制，如信号灯、消息队列等进行同步和数据交换。

　　Tornado移植包：易于使用的Tornado移植包允许把基于VMEexec，pSOS，及其他嵌入式操作系统的应用程序移植到VxWorks上。

　　vxworks支持下述新架构

　　1.ARM 9, ARM 11

　　2. Intel Pentium M

　　3. Intel XScale

　　4. MIPS

　　5. PowerPC

　　6. Renesas SuperH-4, SuperH-4a

　　(1)支持通用平台VxWorks 3.0版中的所有架构和BSP

　　(2) 多处理器消息通道（基于TIPC协议）

　　(3) 网络堆栈包括PPP、PPPoE以及多链路PPP

　　(4) 风河Workbench 2.3

    vxworks基于目标机的工具

　　在 Tornado 开发系统中，开发工具是驻留在主机上的。但是也可以根据需要将基于目标机的Shell 和装载卸载模块加入 VxWorks。