嵌入式系统在虚拟仪器的设计和实现

 

　　1 引言

　　虚拟仪器技术就是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。灵活高效的软件能帮助您创建完全自定义的用户界面，模块化的硬件能方便地提供全方位的系统集成，标准的软硬件平台能满足对同步和定时应用的需求。这也正是NI近30年来始终引领测试测量行业发展趋势的原因所在。只有同时拥有高效的软件、模块化I/O硬件和用于集成的软硬件平台这三大组成部分，才能充分发挥虚拟仪器技术性能高、扩展性强、开发时间少，以及出色的集成这四大优势。在PC和工业控制计算机中插入基于PC总线（ISA,PCI）的数采板卡构成硬件系统，编写Windows系统平台的驱动程序和软面板实现软件功能，成为业界的主要解决方案。

　　但是在野战和恶劣环境下测试任务的实践过程中，我们发现基于PC或工控机的虚拟仪器暴露出很多问题，如：体积大，不便于携行；插卡式结构，接触易松动、不紧固；以机械硬盘为主要存储介质，抗震性能差等等。

　　以32位嵌入式微处理器和嵌入式操作系统为特征的嵌入式计算平台使计算进入了后PC时代。嵌入式系统的小体积、高可靠能够满足实现野战和恶劣环境下的便携虚拟仪器的需要。基于嵌入式计算平台，设计虚拟仪器系统成为构建测试系统的新思路。

　　通过构建基于PC104总线嵌入式计算平台，加入仪器卡及其功能程序，我们实现了针对雷达电子装备的多种测试仪器。构建基于嵌入式系统的虚拟仪器需要解决的技术问题集中在系统平台的构建、接口和驱动程序的设计以及软面板设计等方面。

　　2 硬件系统组成

　　硬件系统包括嵌入式主板、仪器功能板、Flash存储介质（DOC或CF卡）、液晶显示屏、触摸屏和信号接口等。如图1所示。其中液晶显示屏、触摸屏实现人机交互，信号接口用于耦合测试信号、嵌入式主板作为控制和计算单元，仪器功能板实现具体仪器的功能。

　　图1. 系统硬件组成图

　　图1中部件按叠放的顺序依次为触摸屏、液晶显示屏、PC104主板、示波器卡、万用表卡

　　PC104PC/104是一种工业计算机总线标准。 PC/104有两个版本，8位和16位，分别与PC和PC/AT相对应。PC/104PLUS 则与PCI总线相对应。PC104是一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线。我们知道IEEE-P996是PC和PC/AT工业总线规范，IEEE协会将它定义IEEE-P996.1,很明显PC104实质上就是一种紧凑型的IEEE-P996,其信号定义和PC/AT基本一致，但电气和机械规范却完全不同，是一种优化的、小型、堆栈式结构的嵌入式控制系统。

　　功能板卡和嵌入式主板之间通过PC104总线以叠栈的方式实现机械和电气的互连。采用这种方式有如下好处：

　　1. 电气接触高度紧密。电路板之间通过多排插针深入连接，比ISA和PCI的插槽连接要紧密得多。

　　2. 机械结构牢固。电路板之间用四个螺柱紧紧相连，使得板卡之间的机械连接非常牢固，不会存在晃动现象。

　　3. PC104插针的电气特性与ISA完全兼容，PC104 Plus插针的电气特性与PCI完全兼容，使得基于ISA或PCI总线设计的功能板卡可以从电原理上重用，有利于系统改造过程的平稳过渡。

　　摈弃硬盘而采用DOC或CF卡作为外存储介质也能大大提高系统抗震动和冲击能力。

　　采用如上所述的硬件系统能为小型、可靠的虚拟仪器系统提供硬件保障，但由此带来的系统存储容量小和资源受限等问题为软件系统的设计带来了困难。必须采用嵌入式操作系统，软件编程必须考虑体积小，效率高。

　　3 软件系统设计

　　Linux是一类Unix计算机操作系统的统称。Linux操作系统的内核的名字也是"Linux".Linux操作系统也是自由软件和开放源代码发展中着名的例子。严格来讲，Linux这个词本身只表示Linux内核，但在实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核，并且使用GNU 工程各种工具和数据库的操作系统。Linux得名于计算机业余爱好者Linus Torvalds.

　　我们采用嵌入式linux作为操作系统，在linux平台下编写仪器的驱动程序。利用Tiny X 和GTK+作为图形界面解决方案实现仪器软面板。系统的软件结构如图2所示：

　　图2. 系统软件件组成图

　　3.1. 嵌入式linux系统

　　Linux做嵌入式的优势，首先，Linux是开放源代码的，不存在黑箱技术，遍布的众多Linux爱好者又是Linux开发者的强大技术支持；其次，Linux的内核小、效率高，内核的更新速度很快，linux是可以定制的，其系统内核只有约134KB.第三，Linux是的OS,在价格上极具竞争力。Linux还有着嵌入式操作系统所需要的很多特色，突出的就是Linux适应于多种CPU和多种硬件平台，是一个跨平台的系统。到目前为止，它可以支持二三十种CPU.而且性能稳定，裁剪性很好，开发和使用都很容易。

　　3.2. linux下的io编程

　　仪器卡的驱动程序采用端口读写来实现。Linux下对端口的操作方法在usr/include/asm/io.h中。由于端口读写函数是一些inline宏，所以在编写端口读写程序时只需要加入：#include 不需要包含任何附加的库文件。另外由于gcc编译器的一个限制，在编写包含端口读写代码的程序时，要么打开编译器优化选项（使用gcc ?O1 或更高选项），要么在#include 之前加上：#define extern static

　　在读写端口之前，必须首先通过ioperm（）函数取得对该端口读写的权限。该函数的使用如下：

　　ioperm（from, num, turn_on）

　　如果turn_on=1,则表示要获取从from开始的共num个端口的读写权限。如ioperm（0x300, 5, 1）就表示获取从端口0x300到0x304共5个端口的读写权。一个参数turn_on表示是否获取读写权（turn_on=1表示获取，turn_on=0表示释放）。一般在程序的硬件初始化阶段调用ioperm（）函数。

　　ioperm（）函数需要以root身份运行或使用seuid赋予该程序root权限。

　　端口的读取使用inb（port）和inw（port）函数来完成，其中inb（port）读取8位端口，inw（port） 读取16位端口。

　　对8位和16位端口的写操作分别用函数outb（value,port）和outw（value,port）来完成。其中各函数的个参数表示要写的数值，第二个参数表示端口地址。

　　宏inb_p（），outb_p（），inw_p（）和outw_p（）的作用与对应的上述四个端口读写函数一样，只是在端口操作后附加一定时间的延时以保证读写可靠。可以通过在#include前加上：#define REALLY_SLOW_IO获得约4微秒的延时。

　　3.3. 基于TinyX和Gtk+的软面板编程

　　GTK+ 是作为另一个着名的开放源码项目 -- GNU Image Manipulation Program （GIMP） -- 的副产品而创建的。在开发早期的 GIMP 版本时，Peter Mattis 和 Spencer Kimball 创建了 GTK（它代表 GIMP Toolkit），作为 Motif 工具包的替代，后者在那个时候不是的。（当这个工具包获得了面向对象特性和可扩展性之后，才在名称后面加上了一个加号。）在 GTK+ 的版本 -- 2.8 版上，仍然在进行许多活动，同时，GIMP 无疑仍然是使用 GTK+ 的着名的程序之一，不过现在它已经不是惟一的使用 GTK+ 的程序了。已经为 GTK+ 编写了成百上千的应用程序，而且至少有两个主要的桌面环境（Xfce 和 GNOME）用 GTK+ 为用户提供完整的工作环境。

　　仪器软面板的设计涉及linux下GUI的选择和编程，考虑到XWindows的成熟性和与桌面系统的一致性，我们选用精简的XWindows系统TinyX作为底层GUI解决方案。使用Gtk+1.2库作为控件集来开发仪器软面板程序。

　　基于TinyX和Gtk+库的图形界面开发方案使得软面板的开发与桌面环境下基于Gnome的开发比较接近，很多的桌面环境下的linux工具可以直接使用。

　　Gtk+图形库是GNOME桌面系统的底层基础，它包含比较完整的GUI控件集合（GtkWidgets）。基于面向对象的方法，GTK+用C语言实现了一套对象系统和消息及回调机制，并将整个图形控件集纳于对象框架中，使得控件集的扩充比较方便。

　　针对虚拟仪器领域的应用需求，可以构建常见的GUI单元的控件集。我们以GtkWidgets的形式开发了示波器，信号源等仪器的面板控件和一些关键的GUI单元控件。这些都有利于用户的二次开发和软件单元的重用。

　　4 结论

　　基于嵌入式主板和嵌入式软件环境，我们给出一个构造虚拟仪器的通用解决方案。同时，通过构建基于TinyX和Gtk+库的GUI环境，再加上我们自主开发的一系列面板单元控件，我们提供了对虚拟仪器软面板开发的支持。

　　基于以上的方案，我们开发了集示波器、万用表和微波信号源等仪器功能于一体的雷达故障检测仪。如图3所示：

　　图3. 基于本文方案实现的一个多功能虚拟仪器

　　部队野战环境下的实践表明该系统机械结构牢固、可靠性高，携带使用方便。