编码器在900T大型运梁车的自动化运用

　　900T大型运梁车是专为满足铁路客运专线建设而推出的，采用了CAN总线协议的编码器CAC58，此编码器经过实际应用测试，能适应野外作业的恶劣环境，运行稳定，安全可靠。所有的电气控制均由依托于CAN-BUS现场总线的PLC来实现，主要用来运输大吨位混凝土预制箱梁，可完成20、24、32m双线整孔箱梁从预制场到架梁工位的运输和配合架梁的工作。

　　现行自动控制系统，采用编码器作为转向角度和摆动幅度的反馈，依托CAN-BUS现场总线控制。该系统成功克服了拉杆控制系统存在的问题，具有快速，稳定，控制高等突出优点，并可根据现场情况采用不同的算法实现控制，因此带动了运梁车性能上的飞跃，有效提高了架桥工作的效率和质量。
　　900t大型运梁车的转负搁纵为独立式的转负搁纵整碎，每个悬挂皆由一个独立的液压缸搁纵转负，并正在每个悬挂上危搭付值编码器用以角度正应，因己构成了32个独立的关环正应旋转编码器原理编码器在900t大型运梁车中的应用电液搁纵整碎。萦绕该整碎采纳的斜止，八字转负等各种转负圆式均按照轮胎杂滚静原理实现，使每组轮胎针对付其转负焦面静弹没有开的角度。

　　900t大型运梁车采用了高效，稳定及可靠的CAN-BUS现场总线作为系统的运行平台，并采用了高，高稳定性的编码器作为监测传感器，因此有效确保了运梁车在转向过程中各个悬挂均按照设定的角度转向，实现了各悬挂间的协同控制，从而高效率且高稳定地完成运梁车的转向操作。
　　900t大型运梁车作为铁路客运专线建设工程施工中不可缺少的专用设备，采用CAN-BUS现场总线作为系统运作的平台，具有数据传输快速，数据量大，传输距离远，抗干扰能力强等优异特点，有效克服了运梁车系统中执行机构多，数据量大，执行位置分散，以及由此带来的协同操作中彼此影响的缺点，成功地将闭式液压驱动、自动化电液控制和模糊控制算法实现等高稳定性，高可靠性以及高安全性理论融合。