一种节能型交流驱动系统在电动车中的实现

 

　　电动汽车在节能、环保和性能上具有传统汽车无法比拟的优势，是社会经济利益和能源、环保要求共同作用下的产物，已经成为世界公认的新能源汽车发展的主流。广义上讲，电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车和电电混合电动汽车。混合动力汽车无论采用油电混合还是气电混合，根本特点是热机和电动机在动力层次的混合。电电混合的根本特点在于电能转化元件与电储能元件在能源层次的混合。目前，油电混合动力汽车已经成功实现商品化，电电混合动力汽车，尤其燃料电池和动力蓄电池/超级电容的电动汽车正成为向未来氢能经济过渡的载体，研发力度不断加大，加速实现产业化。

　　现在环境保护和能源问题是二十一世纪"绿色革命"的两大主题，电动车作为汽车"绿色革命"的主角，存在着能量使用率低、充电行驶里程短等问题。通过研究直流调速系统双向功率变换电路，实现ZCZVS Boost双向DC/DC变换器与VVVF变频调速器相结合，驱动鼠笼型异步电机的节能型电动车交流驱动系统。该系统在功能上实现了车辆刹车减速或下坡制动时能量的回馈，达到节能、提高能量使用效率和增加车辆行驶距离的目的；采用交流异步电机，克服了传统直流驱动系统的诸多缺陷，降低了成本，减少了维护；采用ZCZVS技术，降低了电磁干扰和损耗，提高了效率；另外，在逆变主电路中采用IPM模块，简化了系统结构，节约了空间，提高了整个系统的可靠性和经济性。分析系统工作原理，进行了拓扑和参数设计，并完成一套300W样机的制作，通过相应的仿真和实验测试，验证了系统的可行性，特别适用于频繁减速或刹车制动的电动车辆。预计该系统在旅游风景区、山城等将有很好的应用前景。本文提出一种新型的ZCZVS升压DC-DC双向变换器与变频器相结合来驱动鼠笼型异步电动机的节能型电动车交流驱动系统。

　　系统设计要求和总体设计

　　该系统主要作为电动摩托车等轻型电动车辆的驱动装置，其基本技术参数如下：输入电压为直流36V;直流变换器输出电压Vo为直流150V;驱动电机容量不大于300W;实现减速、刹车能量可回馈功能；实现加减速可调、软启动功能；具有过流、过压、欠压保护功能等。

　　节能型电动车交流驱动系统的基本构成如图1所示，它包括蓄电池V5、ZCZVS升压DC-DC变换器、三相桥式逆变电路、交流异步电机和相应的控制、检测单元。高频电感L和电子开关Su构成升压DC-DC变换器，为由S1~S6构成的变频调速器的逆变器提供输入电压，电容Csu为缓冲电容，反并联二极管Dsu可以在能量回馈模式下进行续流；Sd为能量回馈控制开关，用于控制能量的流向和大小，电容Csd为缓冲电容，反并联二极管Dsd可以在电动运行模式下进行续流。当车辆处于刹车减速或下坡滑行时，交流电机端反电势将大于逆变器额定输入电压而处于发电状态，那么检测单元动作，它封锁了升压电路的电子开关Su,同时打开能量回馈开关Sd,系统的能量被反馈到电源侧。三相桥式逆变电路工作于VVVF模式下，当车辆根据需求要进行加、减速调节时，只需在给定的速度调节指令下，改变变频调速电路控制，即可实现速度的调节。另外，以鼠笼型异步电机作驱动电机，从结构上克服了直流电机存在的不足，减少了维护工作，提高了整机系统容量和转速，大大改善了可靠性和效率。

图1 节能型电动车交流驱动系统

　　主要单元电路设计

　　1 开关管Su控制电路

　　根据要求，控制芯片需具有软启动、过流、欠压保护等功能，本系统选用Motorola公司的UC3842A，它是一种可以完成反馈电压比较、误差放大、过流保护、欠压保护等功能的电流跟踪型PWM控制集成电路。
　　开关管Su控制电路如图2所示。它的工作特性是：①电源电压Vcc=30V，内部有一个36V的稳压管可以有效防止高压窜入造成损坏；②欠压锁定功能，启动电压阈值为16V，关闭电压为10V，6V的启动、关闭差值可有效地防止电路在阈值电压附近工作时产生振荡；③自带一个稳定的 5V参考电压，由引脚8输出供外部使用，输出电流为20mA；④输出高电平为13.5V（Vcc=15V，输出电流200mA时），低电平为1.5V（输入电流为200mA时）；⑤高、低电平的上升、下降时间为100ns，电流采样信号（从引脚3输入）大于1V时，脉宽调制锁存器翻转，输出引脚6从高电平立即降至低电平，因此，改变电流采样电阻的大小，就可以改变过流保护动作的阈值。⑥电流跟踪特性：图2中流过开关管Su的电流增大时，采样电阻R21上的采样电压就增大，进入UC3842A引脚3的信号相应变大，此时经过3842A内部的调节电路调节，引脚6输出脉冲的占空比相应变小，使得DC-DC变换器输出电压降低，流经Su上的电流相应也变小，起到电流保护作用。

图2 开关管Su控制电路

　　2 开关管Sd控制电路

　　在能量回馈时，开关管Sd处于工作状态，为了保证系统能量充分回馈，同时避免开关管Sd长时间承受大的回馈电流，采用555构成的频率为20kHz的“多谐振荡器+高频脉冲变压器”来驱动Sd。
　　图3为“多谐振荡器+高频脉冲变压器”组成的驱动电路，其中由555构成的多谐振荡器的工作频率为f=1.43/(R18+2R22) /C19。在该电路中，检测与互锁电路控制着555集成块的引脚4。当引脚4为高电平时，即检测电路检测到系统应该进入能量回馈状态，多谐振荡器开始向 Sd输出开关脉冲；当引脚4为低电平时，系统处于电动运行状态下，多谐振荡器不向Sd输出开关脉冲。

图3 开关管Sd控制电路

　　3 检测与互锁电路

　　在该系统中，检测与互锁电路具有异常重要的作用。首先，它通过检测DC-DC变换器输出端的电压大小，来判定是否需要将电路工作模式从电动运行状态转入能量回馈状态或者从能量回馈状态转入电动运行状态；其次，它需要根据检测及判断的结果，相应地控制电动运行开关管和能量回馈开关管的驱动电路。图4为检测及互锁电路，其工作原理如下：首先根据DC-DC变换器正常工作时输出电压的大小，设定比较器引脚2的参考电压，并采用电阻分压器来检测 DC-DC变换器输出端的电压。当系统处于下坡减速或刹车制动时，电动机处于发电状态，那么机端反电势就大于DC-DC变换器的输出电压，也就是电阻分压器检测到的比较电压大于给定的参考电压，使得比较器翻转，引脚1输出为高电平，它迫使三极管Q1导通，将开关管Su的门极信号下拉到低电平;另外，同样由于分压器提供给UC3842A引脚2的电压超出芯片一内部的参考电压大小，它立即关断UC3842A向外的脉冲输出。这两者很安全地封锁了开关管Su。同时，比较器引脚1的高电平进入多谐振荡器的引脚4，开启了多谐振荡电路，使整个系统进入到能量回馈状态下。

图4 检测及互锁控制电路

　　4 主电路智能功率模块IPM

　　在本系统中，三相逆变电路具有非常重要的作用，它不仅为鼠笼异步电机提供电源电压，而且还要对电机进行变频调速控制。在以往，逆变电路主要采用6个分离的IGBT单元来搭建，需要对每个IGBT单元提供驱动电路、过热保护电路、过流保护电路，它们要和整个主回路的过压、短路保护电路及 IGBT单元相匹配，使得变频逆变电路的设计具有相当的难度。然而随着智能功率模块（IPM）的出现，这种局面得到了巨大地改变，尤其近几年内，IPM正在逐步取代普通IGBT模块。

　　IPM（Intelligent Power Module），即智能功率模块，不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起。而且还内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU.它由高速低功耗的管芯和优化的门极驱动电路以及快速保护电路构成。即使发生负载事故或使用不当，也可以保证IPM自身不受损坏。IPM一般使用IGBT作为功率开关元件，内藏电流传感器及驱动电路的集成结构。IPM以其高可靠性，使用方便赢得越来越大的市场，尤其适合于驱动电机的变频器和各种逆变电源，是变频调速，冶金机械，电力牵引，伺服驱动，变频家电的一种非常理想的电力电子器件。
　　IPM模块是以IGBT芯片为主体，将芯片及其门极驱动、控制和过流、过压、过热、短路、欠压锁定等多种保护与故障检测电路集成于一体的高性能大功率器件，具有结构紧凑、体积较小、性能稳定、工作可靠、价格适中等优点。因此，结合电动车驱动装置的基本要求，本系统中选择三菱公司生产的IPM 模块PS21255-E作逆变电路。
　　在PS21255-E模块中，下桥臂的三个管子的漏极在同一点上，该点通过一个小的电流检测电阻与系统的地相连，可直接用以系统地为参考点的+15V电源进行驱动控制，但是上桥臂三个管子的漏极不在地点，需要通过外部电路，在下桥臂管子导通时，下桥臂的+15V驱动电源同时给外部电容充电，当下桥臂断开后，电容两端保持+15V的电压降，且其低电势一端正好与上桥臂IGBT管的漏极相连，因此就实现了上桥臂IGBT管门极电压比漏极高的自举功能，很好地实现上桥臂管子的驱动。
　　5 系统加减速

图5 加减速控制逻辑流程图

　　本系统采用SA866AE/AM芯片的VMON和IMON两个引脚进行加减速控制，控制流程如图5所示。①如果VMON有效（即 VMON≥0.5VDD），则加减速指令无效，该条件具有优先，它可防止过度减速时再生能量通过功率管而导致过电压。通常 VMON<0.5VDD时，可以进行加减速调节。②如果IMON有效，无论UP、DOWN处于什么状态，瞬时频率都会被降低到预先设置的减速频率水平上，若在瞬时频率降到0时，IMON≥VDD，则PWM脉冲输出截止，此时不能进行任何加减速操作。该条件的优先权比VMON低，它可以防止加速过高导致过流过热损坏开关管。③当上述二者都无效时，运算法则将综合比较器的输出逻辑、DIR引脚控制和计数器信号，一起得出的调速控制。
　　6 SA866AE/AM与EEPROM参数设定

　　EEPROM（电可擦写可编程只读存储器）是可用户更改的只读存储器（ROM），其可通过高于普通电压的作用来擦除和重编程（重写）。不像EPROM芯片，EEPROM不需从计算机中取出即可修改。在一个EEPROM中，当计算机在使用的时候是可频繁地重编程的，EEPROM的寿命是一个很重要的设计考虑参数。EEPROM的一种特殊形式是闪存，其应用通常是个人电脑中的电压来擦写和重编程。EPROM（Erasable Programmable ROM,可擦除可编程ROM）芯片可重复擦除和写入，解决了PROM芯片只能写入的弊端。EPROM芯片有一个很明显的特征，在其正面的陶瓷封装上，开有一个玻璃窗口，透过该窗口，可以看到其内部的集成电路，紫外线透过该孔照射内部芯片就可以擦除其内的数据，完成芯片擦除的操作要用到EPROM擦除器。
　　SA866AE/AM的串行三线接口可与256位或1024位的串行EEPROM连接，如93C06或93C46。所有的参数存储在EEPROM中，复位以后通过串行接口自动。本系统拟采用93LC46进行参数存储，与SA866AE/AM的接口如图6所示。

图6 SA866AE/AM与EEPROM结构图