PXI PK工控机：孰胜孰劣？

　　1　机械特性比较

　　PXI机箱和设备是为承受工业与野外环境而设计的。模块都具有牢固的接插端，可以抵抗撞击与振动。为了保护电路，机箱内还设有额外的冷却装置。此外，设备都是从机箱的前面拆卸，方便维护与升级。

　　2　坚固性设计

　　PXI规范要求所有的设备都经过环境测试。厂家建议进行湿度、撞击和振动测试。这些测试可以令工程师掌握更多的信息，从而为其应用选择符合标准的设备。PXI系统适合用于生产测试或野外环境，因为它们正是为承受这样的环境而设计的。

　　PXI机箱内的模块导轨就是坚固性的例证。上下两侧的导轨可以牢牢地固定PXI模块。这种安装方式减轻了背板上的承受力，也使模块免受撞击和振动。模块的面板也可以用面板螺丝固定到机箱上，进一步防止松动。在工业计算机中，板卡通常是以夹在接口部分两侧的插槽及卡沿和机箱的连接来固定的。仅仅两个接触点，其中之一还是背板，使板卡极有可能在恶劣的环境下抖动移位。PXI的接插端部分也比PCI的更宽，更长。

　　，PXI机箱通常在背板上只有很少的电路，这样当任何电路需要更换的时候维护都非常简单。工业计算机有两种设计。种是使用主动背板，即计算机主板是背板的一部分。这种情况下如果主板出现问题，整个计算机都要更换。第二种设计是使用被动背板，上面只有PCI-PCI桥。这种设计中要用到单板计算机（SBC）。SBC插入背板中一个类似PCI接口的接触端。这种设计显然比嵌入式PXI控制器更容易振动和颤震。

　　3  冷却

　　PXI规范对冷却具有严格的要求。限度，外设模块也要冷却到和工业计算机同一等级。PXI必须带有强制冷却装置，产生特定方向的气流，以均匀冷却所有模块。而大多数工业计算机使用的冷却装置由一到两个风扇构成，通常无法均匀冷却主板与外设板卡。均衡的冷却可以延长模块或板卡的使用寿命，从而降低系统寿命内的平均维护成本。，所有的PXI设备都经过测试，清楚标明工作和存放时的正常温度。因此，用户可以对所开发的系统更加了解，并知道是否需要做额外的测量，以保证系统在适当的环境下工作。

　　4  维护

　　PXI平台有专为简化维护的设计。所有的模块和接线端都在机箱的前面。每个模块的前面都有一个手柄，帮助用户正确正确插入，而且方便拆卸。两个导轨确保模块对齐，以免背板上的针被损坏。用户可以拆下机箱中的一个模块而不影响到系统的其它部分。

　　工业计算机的维护通常很耗时。首先，要卸下机柜上固定用的螺丝，向外抽拉，取下计算机。而且，像前面提到的，如果连接电缆不够长，所有的电缆都必须从PCI板卡上拔下。然后要打开机箱盖，才能卸下PCI板卡。

　　5  升级

　　由于PXI系统的模块化，升级单个组件很容易。比方说，某用户希望升级到更快的处理器，他可以拆下控制器进行更换。因为所有的设备都支持标准软件，所以只要在新的控制器里装上软件和驱动程序，然后插回机箱内就可以了。这些变化对使用者来说几乎是透明的。

　　通常，对于工业计算机的设置，升级处理器意味着用户需要拆除计算机里所有的板卡，然后更换整个计算机或主板。这样的升级过程将耗费不少时间和支出，而且很复杂。

　　6  电气性能比较

　　PXI机箱有许多专为测试和测量工程设计的电气特性。其中很重要的一项就是I/O的易扩展性。有的大规模的数据采集系统需要尽可能高的带宽，这一点则显得极为重要。第二项特性是PXI背板上的10MHz专用系统时钟，提供更高的与更佳的锁相环。为了使触发更加，机箱还具备总线型的触发线。槽与槽之间局部总线的设计节省了PCI的带宽。，当一些方案需要10MHz以上的触发时，可以使用非常的星形触发。工业计算机则没有这些内置的电气特性。PCI总线的速度从0到66MHz不等，且设备间的通信也通过PCI。这样的系统从准确同步和触发的角度来说都是很不可靠的。

　　7  I/O 扩展

　　PXI系统的设计具有很好的可扩展性。PXI背板在每个33MHz总线区段上可以集成7个模块，而工业计算机只能有4个。通过PCI-PCI桥，一个机箱内可以容纳很多板卡。使用MXI-3接口，用户可以轻易地。理论上，基于33MHz总线区段的系统插槽上限是256个。在前面的介绍中也提到过，工业计算机的PCI-PCI桥比较多。这就意味着带宽的损耗更大，然则整个系统的性能都会受到明显的影响。

　　8  专用系统时钟

　　PXI背板上内置有一个10MHz的专用系统时钟。这个高质量的时钟用于模块间的同步，具有很低的槽间偏移信号。然而，如果工业计算机或其它任何系统上的板卡要实现类似的同步，就必须将板卡上各自用于定时和触发的时钟信号源和触发总线以电缆连接起来。

　　对于工业计算机，每个设备的时钟质量和都不相同，和计算机机箱的时钟相比或高或低。但是由于这些时钟信号都通过总线连接在一起，它们的偏移（通常是纳秒级）就比机箱时钟的偏移（通常是皮秒级）更大，而且信号也不带屏蔽。而PXI的系统时钟使用了一块低偏移、扇出式的缓冲芯片，从本质上给每个槽提供一个的时钟，使质量得到保证。而且，由于PXI上的时钟线是内置于背板上的，它们就比外部的连线享有更好的屏蔽。

　　9  总线式触发线

　　在用到触发时，PXI的触发信号可以从背板上通过，用户不必像在计算机上那样将板卡用电缆连接起来。PXI背板上有八根专用的触发线，与包括系统控制器槽在内的每个槽相连。有了这些特性，用户可以实现更加复杂的模块触发，例如用一个模块触发另一个，或是异步触发等。异步触发允许以别处发生的事件触发一个模块。，通过很多新款的模块，可以将触发信号引入机箱，或从机箱引出。

　　10  槽间局部总线

　　PXI总线允许相邻槽位上的模块通过专用的连线相互通信，而不占用真正的总线。这些连线构成了PXI的局部总线。局部总线是一种菊花链形式的互连总线，将每个外设槽与其左右两边相邻的外设槽连接。因此，每个槽的右侧局部总线与其右边邻槽的左侧局部总线相连，并以此规律延伸。局部总线的宽度为13线，可用于在模块间传递模拟信号或者提供高速的旁带通信途径，而不影响PCI的带宽。这一特性对于涉及模拟信号的数据采集卡和仪器类板卡非常有用。

　　局部总线信号的范围可以从高速的TTL信号到高达42V的模拟信号。这些连线非常，偏移很小，可用于一些高端的操作。必须注意的是，这些线在PCI总线或工业计算机上都是没有的。

　　那么第二槽（Slot 2）的左侧局部总线怎么办呢？将这13条线引到系统控制器是没有意义的。于是，这些线被设计用于实现星形触发。

　　11 星形触发

　　PXI规范指明，背板的布线必须符合特定的要求——即由星形触发槽发出的触发信号通过星形触发线传送到每个模块的时间相等，致使各个模块间的触发关系都非常。星形触发是一种高的触发信号，可以触发一个机箱内的所有模块。尽管也可以用普通的PXI触发总线同步这些模块，但星形触发提供的性能更佳。尤其值得一提的是，星形触发的信号偏斜小于1纳秒，而从星形触发槽到外设槽之间的时延也不超过5纳秒。

　　要使用星形触发，必须在第二槽中放入一个能够产生星形触发信号的模块。第二槽是专门放置星形触发控制器的（尽管在不需要星形触发的应用中，置于第二槽的任何标准模块都能正常工作）。被触发的模块也要设计为能够接收星形触发信号。从机箱内任何槽位发出的触发信号通过标准的PXI触发总线也能实现同样的功能，但是时间就比较低。

　　12  软件比较

　　软件要求是PXI规范的另一个特性。所有的PXI硬件必须至少支持Windows 95、Windows 98、Window NT或Windows 2000四个操作系统中的一个。规范还指出，考虑到有一些其它的操作系统也能够提供和当前体系同样程度的软件支持面，正被广泛接受，它们有可能被加入到PXI体系中。

　　控制器和设备必须符合VXIplug&play标准，并与VISA软件兼容。另外，随模块必须提供驱动软件，这样模块间就能够进行标准通信，也可以缩短工程师的开发时间。像VXI这样的早期平台就没有这些要求，这意味着工程师们不得不为每个设备花费几个月的时间去开发仪器驱动程序。PXI迫使生产商花时间完成驱动程序的开发，这样就可以为用户节省相当可观的时间。

　　，PXI系统附带的。ini文件简化了系统设置。虽然这些文件的潜在作用还没有完全实现，但它们确实已经提供了诸如在设置软件中识别槽位等附加功能。

　　工业计算机没有这样的软件规范。虽然不少PCI设备也能在Windows环境下工作，它们却不一定能和VISA兼容，也不一定附有驱动软件。这样用户就可能为代码兼容性问题头痛不已，还不得不投入可观的时间和费用去开发他们自己的驱动程序。

　　13  价格比较

　　PXI系统的设计降低了配置安装和维护的成本。得益于系统的模块化，其平均维修耗时比其它平台都短。系统坚固的设计也旨在延长控制器与模块的工作寿命。

　　虽然有些工业计算机价钱比PXI低，但他们并不属于同等级的产品。PXI的可靠性更高、更坚固、使用的总体成本更低。

　　14  总结

　　PXI的设计吸取了PCI规范的优点，又足够坚固，完全符合工业应用的要求。PXI系统具有很多固化的规范特性，帮助缩短开发时间，也使测试测量工程师的工作更加轻松。其卓着的特性包括系统的模块化、容易集成、容易装卸和连接，以及众多提高设备同步与触发度的电气特性。