北斗星高GPS航迹测量系统设计方案

　　概述：

GPS航迹测量系统是利用高的GPS技术，测量移动目标如车、船、飞机等的轨迹、速度、姿态等实时信息，同时系统融合GIS、移动通信等技术，对移动目标的信息进行远程实时监测和分析处理，评估运动过程，保证移动目标的有效作业。系统提供良好的接口，不仅与移动目标的作业指挥系统配套使用，同时可与传统的测量方式有机兼容，互为备份。

系统提供三种工作模式，实时RTK、实时逆向RTK和事后动态载波相位差分处理，全方位满足用户对航迹数据和试验的可靠性要求。

RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

系统在恶劣的环境下通过了高可靠性、高的检验，已在相关领域推广应用。

主要功能：

◇实时测量移动目标的轨迹、姿态等参数；

◇实时记录、存储移动目标的轨迹、姿态及相关参数；

◇为系统内部其他测量设备提供统一的时间信号；

◇实时传输移动目标运动参数；

◇远程监测移动目标的运动参数；

◇远程遥测、指挥管理移动目标进行相关运动参数的测量；

◇系统工作的主要状态参数进行监视与管理；

◇事后综合数据处理，对运动过程进行全面回放、打印、分析。

GPS航迹测量系统”先后应用于空军、海军、装甲兵、工程兵多种新型武器装备的鉴定项目和部队试验基地、军工科研院所的多项试验和测试。典型应用包括：

某型舰艇GPS航迹测试系统； 某型直升机GPS航迹测试系统； 某型两栖装甲车辆GPS航迹测试系统； 某基地GPS校飞系统； 某基地GPS多目标测量系统； 某基地GPS鉴定测姿系统； 某基地舰船远程差分定位系统； 某武器系统预警探测性能测试系统。

　　构成：

系统由基准站监控分系统、高速无线数传分系统、移动目标数据采集分系统、事后数据处理分系统组成。

◆基准站监控分系统

基准站监控分系统由GPS基准站模块、实时监控系统模块和基准站电源单元组成，在任务中提供GPS载波相位差分测量所需的差分信息，实时接收数据链路下传的综合测量数据和运动参数数据并进行综合处理，监控并显示系统工作状况。

◆高速无线数传输系统

高速无线数传分系统实现任务中基准站GPS差分信息的上传，移动目标设备综合测量信息和运动参数数据的下传。分系统由基准站无线数据发射电台及天线、基准站无线数据接收电台及天线、移动目标无线数据发射电台及天线、移动目标无线数据接收电台及天线、大遥测系统等组成。

◆移动目标数据采集分系统

移动目标数据采集分系统实现运动参数测量、提供时间统一信号、测量设备数据采集、解码、记录、分发等功能。

◆事后数据处理分系统

事后数据处理分系统实现任务后车辆运动参数解算、数据融合处理、运动参数分析处理、坐标转换等功能。由GPS高后处理软件和事后运动参数分析软件组成。