Android是基于Linux开放性内核的操作系统,是Google公司在2007年11月5日公布的手机操作系统。早期由原名为"Android"的公司开发,谷歌在2005年收购"Android.Inc"后,继续进行对Android系统开发运营,它采用了软件堆层(software stack,又名软件叠层)的架构,主要分为三部分。底层Linux内核只提供基本功能,其他的应用软件则由各公司自行开发,部分程序以Java编写。2011年初数据显示,仅正式上市两年的操作系统Android已经超越称霸十年的塞班系统,使之跃居的智能手机平台。现在,Android系统不但应用于智能手机,也在平板电脑市场急速扩张。采用Android系统主要厂商包括台湾的HTC,(台谷歌的手机G1由HTC生产代工)美国摩托罗拉,SE等,中国大陆厂商如:华为、中兴、联想等。
如果传感器本身需要包含控制电路(例如采集血氧信号需要红外和红外线交替发射),那么传感器本身就需要带一片主控IC,片内采集并输出数字信号了。Android手机如何在不改硬件电路的前提下与这类数字传感器交互呢?可选的通信方式就有USB和蓝牙,两种方式各有好处:USB方式可以给传感器供电,蓝牙方式要自备电源;USB接口标准不一,蓝牙普遍支持SPP协议。本文选择蓝牙方式做介绍,介绍Android的蓝牙API以及蓝牙客户端的用法。
在Android 2.0,终于发布了蓝牙API(2.0以下系统的非的蓝牙API可以参考这里。Android手机一般以客户端的角色主动连接SPP协议设备(接上蓝牙模块的数字传感器),连接流程是:
1.使用registerReceiver注册BroadcastReceiver来获取蓝牙状态、搜索设备等消息;
2.使用BlueAdatper的搜索;
3.在BroadcastReceiver的onReceive()里取得搜索所得的蓝牙设备信息(如名称,MAC,RSSI);
4.通过设备的MAC地址来建立一个BluetoothDevice对象;
5.由BluetoothDevice衍生出BluetoothSocket,准备SOCKET来读写设备;
6.通过BluetoothSocket的createRfcommSocketToServiceRecord()方法来选择连接的协议/服务,这里用的是SPP(UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB);
7.Connect之后(如果还没配对则系统自动提示),使用BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()来读写蓝牙设备。
先来看看本文程序运行的效果图,所选的SPP协议设备是一款单导联心电采集表:
本文程序包含两个Activity(testBlueTooth和WaveDiagram),testBlueTooth是搜索建立蓝牙连接。BluetoothAdapter、BluetoothDevice和BluetoothSocket的使用很简单,除了前三者提供的功能外,还可以通过给系统发送消息来控制、获取蓝牙信息,例如:
注册BroadcastReceiver:
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IntentFilter intent = new IntentFilter();
intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);// 用BroadcastReceiver来取得搜索结果
intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);
intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);
intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
registerReceiver(searchDevices, intent);
IntentFilter intent = new IntentFilter();
intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);// 用BroadcastReceiver来取得搜索结果
intent.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);
intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);
intent.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
registerReceiver(searchDevices, intent);
在BroadcastReceiver的onReceive()枚举所有消息的内容:
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String action = intent.getAction();
Bundle b = intent.getExtras();
Object[] lstName = b.keySet()。toArray();
// 显示所有收到的消息及其细节
for (int i = 0; i < lstName.length; i++) {
String keyName = lstName[i].toString();
Log.e(keyName, String.valueOf(b.get(keyName)));
}
String action = intent.getAction();
Bundle b = intent.getExtras();
Object[] lstName = b.keySet()。toArray();
// 显示所有收到的消息及其细节
for (int i = 0; i < lstName.length; i++) {
String keyName = lstName[i].toString();
Log.e(keyName, String.valueOf(b.get(keyName)));
}
在DDMS里面可以看到BluetoothDevice.ACTION_FOUND返回的消息:
程序另外一个Activity~~~WaveDiagram用于读取蓝牙数据并绘制波形图,这里要注意一下JAVA的byte的取值范围是跟C/C++不一样的,Android接收到的byte数据要做"& 0xFF"处理,转为C/C++等值的数据。
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