1 引 言
跳频(FH)和直扩(DS)系统都具有很强的抗干扰能力,是使用多的两种扩频技术。扩展频谱通信(Spread Spectrum Communication)简称扩频通信,其特点是传输信息所用的带宽远大于信息本身带宽。扩频通信技术在发端以扩频编码进行扩频调制,在收端以相关解调技术收信,这一过程使其具有诸多优良特性。抗干扰性能好:它具有极强的抗人为宽带干扰、窄带瞄准式干扰、中继转发式干扰的能力,有利于电子反对抗。如果再采用自适应对消、自适应天线、自适应滤波,可以使多径干扰消除,这对军用和民用移动通信是很有利的。 隐蔽性强、干扰小:因信号在很宽的频带上被扩展,则单位带宽上的功率很小,即信号功率谱密度很低。信号淹没在白噪声之中,别人难于发现信号的存在,再加之不知扩频编码,就更难拾取有用信号。而极低的功率谱密度,也很少对其它电讯设备构成干扰。扩频通信技术把被传送的信号带宽展宽,从而降低了系统在单位频带内的电波“通量密度”,这对空间通信大有好处。国际无线电咨询委员会及国际电信联盟规定了空间通信系统在地面上产生“通量密度”的国际标准,以防止对地面通信的干扰。例如规定在S波段内每4KHz频带内“通量密度”为-154dB/m2。跳频系统在抗选择性衰落、抗多径等方面的能力不强,直扩技术正好弥补了这一缺点;直扩系统受"远-近"效应影响较大,而这正是跳频技术的优点。这两种方式都具有自己的独到之处,但也存在各自的不足,将两者有机地结合在一起,可以大大改善系统性能。
Matlab/Simulink属于一种通用的科学计算和系统仿真语言,Matlab简单高效的数学语言结合Simulink的图形化设计使得从数学模型到计算机仿真模型的转换非常容易,免除了语言编程的繁琐。
本文使用Simulink中的Communications Blockset和Altera DSP Builder工具箱对FH/DS混合扩频信号源进行了仿真设计,采用同一PN码发生器保证了系统的同步性,并借助Altera公司推出的DSP Builder将模块自动转化为VHDL文件,可由QuartusⅡ软件来进一步完成编译、综合以及FPGA芯片的调试。
2 FH/DS混合信号源的原理及组成
2.1混合信号源的设计原理
直扩采用伪随机码进行扩频,跳频是用码序列构成跳频指令来控制频率合成器输出信号的频率。
本设计采用伪码发生器来作为直扩信号源,并使用同一伪码发生器控制直接数字频率合成器(DDS)来产生跳变的频率,作为跳频信号源。图1是FH/DS混合信号源的示意图。
可见,DDS技术和伪码发生器是混合扩频信号源的关键技术。
2.2 DDS技术原理及组成
DDS同 DSP(数字信号处理)一样,是一项关键的数字化技术。DDS是直接数字式频率合成器(Direct Digital Synthesizer)的英文缩写。与传统的频率合成器相比,DDS具有低成本、低功耗、高分辨率和快速转换时间等优点,广泛使用在电信与电子仪器领域,是实现设备全数字化的一个关键技术。一块DDS芯片中主要包括频率控制寄存器、高速相位累加器和正弦计算器三个部分(如Q2220)。频率控制寄存器可以串行或并行的方式装载并寄存用户输入的频率控制码;而相位累加器根据频率控制码在每个时钟周期内进行相位累加,得到一个相位值;正弦计算器则对该相位值计算数字化正弦波幅度(芯片一般通过查表得到)。DDS芯片输出的一般是数字化的正弦波,因此还需经过高速D/A转换器和低通滤波器才能得到一个可用的模拟频率信号。 如图2所示。
在参考频率fc的控制下,频率控制字K控制相位累加器得到相应的相位数据,并在正弦查询表中查询相应的幅度信息,将相位信息转化成相应的正弦幅值,经D/A转换器变成模拟信号,再经低通滤波器平滑后得到所需的信号波形。通过改变频率控制字K,可得到不同的输出频率:
市面上现有的高性能芯片虽可完成DDS功能,但在某些性能指标及价格方面并不能很好的满足设计要求。本次设计采用Matlab/Simulink+DSP Builder仿真设计DDS模块,并将模块自动转成VHDL文件,进一步使用QuartusⅡ软件来完成FPGA芯片的设计。
2.3 PN码发生器的原理及构成
基站的扇区通过PN码区分,PN是导频PN的简称,PN码分长PN和短PN,对应也叫m序列和M序列。我们常说的用于区分基站扇区的PN码是指短PN,它是连续的15bit组成,从000000000000000—111111111111111,它表示偏置PN。理论上可以有2的15次方个偏置,但是应为硬件上(解调)达不到,两个PN隔2的9次方,即64的倍数,也就有512个PN,但在设计中还有Pilot_INC,常等于4,这样也就有128个可以用作导频PN偏置。PN码序列同步是扩频系统特有的,也是扩频技术中的难点。CDMA系统要求接收机的本地伪随机码与接收到的PN码在结构、频率和相位上完全一致,否则就不能正常接收所发送的信息,接收到的只是一片噪声。若实现了收发同步但不能保持同步,也无法准确可靠地获取所发送的信息数据。因此,PN码序列的同步是CDMA扩频通信的关键技术。
本次仿真设计中,PN码采用易于产生、拥有优良自相关特性的m序列。m序列是由移位寄存器加反馈后构成的,其序列生成多项式如下:
对于r级反馈移位寄存器,可产生周期为2r-1的m序列。本设计中取m=5,产生周期为31的m序列。若有需要,伪码发生器也可采用其他码序列,如GOLD码、m序列、R-S卷积码等。
3 FH/DS混合信号源的Simulink仿真
3.1 系统仿真模型
混合扩频信号源系统的仿真模型主要由三部分组成:PN_Generator,Random_Integer及DDS,如图3所示。
信号流程:PN_Generator产生周期为31的m序列,经零阶保持器(Hold)后形成码宽为1的伪码序列作为直扩的信号源;m序列进入Random_Integer,由一列二进制码变成一列十六进制码即随机跳变的整数序列,整数幅值在[1,15]之间,经脉冲(Pulse)采样(Sample)后产生频率控制字进入DDS,在DDS中将相位信息转化成相应的正弦幅值,产生了频率随机跳变(具有15个跳频频率点)的正弦波形,作为跳频的信号源。通过示波器(Scope)可以观察输出波形。
3.2 PN Generator的仿真设计
根据反馈移位寄存器原理,采用Altera DSP Builder工具箱设计的PN_Generator仿真结构如图4所示,该模块采用5级反馈来产生周期为31的m序列。根据需要,可对反馈级数作修改。
3.3 Random_Integer的仿真设计
该模块采用Communications Blockset工具箱设计完成,其仿真结构如图5所示。参数设置为4,即每4位二进制转化成为1位十六进制,输出幅值在[1,15]之间、码持续时间为1 s的随机整数序列。
3.4 DDS的仿真设计
按照DDS的组成原理,在Simulink中采用AlteraDSP Builder工具箱建立的DDS仿真结构如图6所示。
幅值在[1,15]之间、码持续时间为1 s的随机整数序列进入DDS,控制相位累加器得到相应的相位数据,并在正弦查询表(LUT)中查询相应的幅度信息,将相位信息转化成相应的正弦幅值,从而得到频率跳变的正弦波信号。
由于受存储器容量和成本限制,正弦查询表LUT容量有限,采用10位,其参数Matlab Array设置为:255*sin([0:pi/(2^10):2*pi])。
DDS各点的仿真波形如图7所示,示波器的采样时间设置为0.01。
3.5 系统仿真结果
系统仿真步进设置为Variable Step,仿真步长设置为le-3,仿真时间设置为65 s。图8显示了FH/DS混合信号源的仿真波形,示波器的采样时间设置为0.01。
可以看到,该仿真模型输出了两路信号:一路是码周期为31、码宽为1的直扩信号,另一路是具有15个跳频点的随机跳频信号。
上述内容旨在提出一种完全由Simulink仿真实现的混合扩频信号源,而对于信号的指标没有过高要求。如有需要,通过修改仿真模型中零阶保持器的sample time和Random_Integer的参数,直扩码和跳频源的频率可进一步提高,跳频点数也可进一步增加,通过修改PN_Gener-ator的反馈级数,直扩码周期可加大。
4模块的FPGA实现
从前面的分析可以看到,伪码发生和DDS是混合扩频信号源的模块,因此采用了Altera DSP Builder工具箱对其进行仿真设计。Altera DSP Builder是DSPBuilder软件在Simulink生成的工具箱。
4.1 DSP Builder设计流程
Altera公司推出的DSP Builder是一个系统级(或算法级)设计工具,他架构在多个软件工具之上,并把系统级(算法仿真建模)和RTL级(硬件实现)两个设计领域的设计工具连接起来,地发挥了两种工具的优势。DSP Builder依赖于MathWorks公司的数学分析工具Matlab/Simulink,以Simulink的Blockset出现。可以在Simulink中进行图形化设计和仿真,同时又通过Signal-Compiler把Matlab/Simulink的设计文件(。mdl)转成相应的硬件描述语言VHDL设计文件(。vhd),以及用于控制综合和编译的tcl脚本。
由于用FPGA设计一个DSP模块的复杂性、设计的性能(如面积、速度、可靠性、设计周期等)对于不同的应用目标有不同的要求,涉及的软件工具也不仅仅是Simulink和QuartusⅡ。DSP Builder针对不同情况提供了两套设计流程,即自动流程和手动流程。
自动流程包括以下几个步骤:
(1)Matlab/Simulink建模;
(2)系统仿真;
(3)DSP Builder完成VHDL转换、综合、适配、;
(4)嵌入式逻辑分析仪实时测试。
手动流程包括以下几个步骤:
(1)Matlab/Simulink建模;
(2)系统仿真;
(3)DSP Builder完成VHDL转换、综合、适配;
(4)ModelSim对TestBench功能仿真;
(5)QuartusⅡ直接完成适配(进行优化设置);
(6)QuartusⅡ完成时序仿真;
(7)引脚锁定;
(8)/配置与嵌入式逻辑分析仪等实时测试;
(9)对配置器件编程,设计完成。
4.2 PN Generator和DDS功能模块的FPGA实现
按照图4和图6所示结构在Simulink中完成仿真模块的搭建,参数设置后进行Simulink系统级仿真。仿真成功后双击Signal Complier Block,出现如图9所示窗口。
对话框中选定Cyclone系列芯片。通过点击1,可把Simulink的模块文件(。mdl)自动转换成硬件描述语言VHDL文件:点击2,可对转换好的VHDL文件进行综合;点击3,QuartusⅡ进行编译适配,生成编程文件。也可以点击"Execute steps 1,2 and 3"让Signal Complier自动完成上述一系列操作,由QuartusⅡ自动进行综合、适配、时序分析,终得到可供芯片使用的。sof文件。
打开QuartusⅡ,选择Cyclone系列的EP1C6Q240C8芯片,进行重新编译、仿真并到芯片,终可在示波器中验证伪码发生和DDS的功能。
5 结语
本次仿真设计充分利用了Matlab/Simulink中DSPBuilder工具箱的图形化界面建模、系统仿真的功能,既避免了编写繁琐的硬件描述程序,又区别于以往完全图形化的仿真设计方法,设计思路十分灵活。其中,DSP Builder软件的使用大大缩短了工程设计从软件仿真到硬件实现的周期。采用同一伪码发生器,能够同步产生直扩所需的伪码序列和跳频所需的跳变频率源,保证了混合扩频信号源的稳定性,对于接收端的同步解扩也十分有利。采用DDS技术,具有分辨率高、频率变化快、频率可控等优点,很好地实现了跳频功能。
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