简述腾控ENET协议及编程示例

　　根据我们初的想法，我们构造了目前的可编程控制器和扩展系统。一个系统，网络通信十分重要，我们的通信模型实际就是网络通信模型，对于一个复杂的系统而言，通信模型非常重要。而我们要在这里仔细论述腾控PLC的网络通信。

　　我们整个网络系统是构建在TCP/IP网络之上的。在系统中，有作为服务器使用的数据的产生者，作为客户端数据的使用者和存储者。我们采用的是C/S模型。考虑到与外部接口，要有开放的协议。所以我们在控制器侧要支持2种协议。一种是标准的MODBUS TCP协议，主要是控制器与上位机通信，控制器作为服务器使用。TCP协议开销比较大，这样可以提供给客户一个标准的接口，几乎所有的软件都支持MODBUS协议和MODBUS TCP协议。一种是是UPD协议，PLC内部通信的协议，UPD协议是无连接的协议，开销比较小，可以支持无限制的客户端数量，这样可以达到较高的通信速度。

　　MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的 “Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或 I/O模块的网关服务的。

　　我们把内部的通信协议称之为ENET协议，服务器协议端口为7000，每个T9系列都支持ENET的服务器。具有运算能力的T9系列控制器支持ENET的客户端，多同时可以发起8个通信。

　　我们首先定义PLC间内部通信，PLC间通信通过中间变量进行，力争在一个通信报文中完成所有的变量交换，我们定义了

　　功能码1：读中间变量，功能码2：写中间变量，功能码3：读写中间变量。

　　对于远程I/O：我们定义了6种功能码

　　功能码4：读开关量输入，功能码5：读开关量输出，功能码6：读写开关量输入输出，功能码7：读模拟量输入，功能码8：写模拟量输出，功能码9：读写模拟量编程方式

　　为了方便用户编程，我们抽象了网络通信，做到让用户编程为简单，定义了ENET通信的功能块，功能块如下图

　　EN通迅使能端,上升沿有效,激活时将启动本次通迅,断开时结束本次通迅,布尔类型；IPAddr:要通迅的控制器IP地址,字符串类型；RW:通迅使用的功能码,字节类型,共九种功能码；MRAddr:本机读数据存放地址,单字类型；YRAddr:远程读数据存放地址,单字类型；RLength:写操作的数据长度,单字类型；MWAddr:本机写数据存放地址,单字类型；YWAddr:远程写数据存放地址,单字类型；WLength:写操作的数据长度,单字类型；TimeOut:通迅超时时间,单字类型(单位:10ms)；ENO:输出使能,布尔类型；Done:通迅状态,布尔类型,True为正常、False；为错误ErrMsg通迅状态码,0为正常

　　编程示例

　　只要把这个功能块使能，指定服务器的IP地址，起始地址，读写取长度，本地存储地址，无需用户编程干预，自动运行。