一种新型嵌入式轮参测量仪的解决方案

    火车行驶中的操作稳定性与行驶安全性，轮胎的异常磨损以及燃油消耗的增加等均与火车车轮定位参数有关。火车车轮定位参数是一组车轮静态安装的几何角度与尺寸数值，主要包括车轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束角。目前，国内外使用的车轮定位仪主要采用接触式的定位方式，由于其测量原理的局限性，其检测操作过程十分复杂，无法实现快速检测，使之难以在火车制造厂和火车检测线中广泛使用。针对这些不足，本文提出并设计了一种以ARM芯片LPC2214为的新型测量仪。

    1 总体设计

    1.1 性能要求

本设计的任务是设计一款手持式的火车车轮参数测量仪，用来检测车轮的磨损程度，确定车轮的工作状况，保证车辆的正常和安全运行。设计的基本原理是使用激光传感器测量车轮相应的参数，将其传给测量仪，实现数据的处理、存储和显示等。根据设计要求，需要测量的车型包括货车、客车和动车3种，车轮型号有20种，并有以下具体的要求：

（1）在存储和显示测量数据时提供时间、地点编号、测量员编号等相关信息；

（2）测量范围10 mm~100 mm,0.01 mm,并存储一定数量的测量数据；

（3）良好的人机交互界面；

（4）体积小，重量轻，低功耗。

    1.2 电路总体设计

根据性能指标，本设计采用NXP公司的ARM芯片LPC2214作为处理器件，外围器件包括实时时钟PCF8563、FLASH存储器SST25VF016B、RS232/485串口驱动芯片和电源芯片，以及液晶屏和小键盘等。

LPC2214是一款性能优异的微处理器，其基于一种支持实时仿真和跟踪的32 bit ARM7TDMI-STM CPU,带有256 KB片内FLASH存储器、2个UART串口、SPI接口、外部存储器接口等，具有高达60 MHz的操作频率，完全满足设计需要[1,4].

本系统有5个外部传感器，其中3个位移传感器、2个激光传感器，具体参数的获取由这5个传感器实现。在数据测量中，根据车型不同，可以简要归结为如下测量方式：（1）动车型的测量，获取连在RS485线的3个位移传感器值和激光传感器4和激光传感器5值；（2）普通客车和货车的测量，先获取连在RS485线的3个位移传感器值和激光传感器4值，再用继电器闭合电磁线圈，延时2 s,读取激光传感器4值。

    2 各部分软硬件设计

    2.1 实时时钟设计

实时时钟的缩写是RTC（Real_Time Clock）。 RTC 是集成电路，通常称为时钟芯片。RTC通常为8PIN,有SOP8、MSOP8、TSSOP8等多种封装。其中有6个I/O口的功能是一样的，分为：晶体接口2PIN、MCU接口2PIN、主电源1PIN、地1PIN.这样就剩下2个I/O的功能定义被区分开了。所以会有许多的RTC型号。例如 荷电科技的H1208、H8563、H1302、H1307、H1381等等。大家看到后会发现许多RTC在I/O口的定位上有明显的区别，所以PCB设计时需要多注意

由于在保存测量数据时，需要同时保存测量时的时间，这样便于日后检查统计，而LPC2214内部自带的实时时钟是掉电易失的，故在设计中采用实时时钟芯片PCF8563设计了外部时钟电路。PCF8563是低功耗的CMOS 实时时钟/日历芯片，具有16个8 bit寄存器，采用I2C接口，通过SDA和SCL 2条线与LPC2214相连，使用非常简便。在其电源端接了一个1 F的电容（也可改用纽扣电池），在测量仪断电时为PCF8563提供电压，从而实现实时计时功能。

另外，其第10~12个寄存器（09H~0BH）为分钟、小时和日报警寄存器，此处不用报警功能，而将其改为存储测量次数，节省了外部存储空间，也保证了数据的安全性。需要存储的测量次数为16 bit,考虑到3个报警寄存器并非所有位数都是有效的，实际分配为09H取8 bit,0AH和0BH取后4 bit,这样正好16 bit,满足测量数据的存储范围。

   2.2 外部存储器设计

本测量仪是一种手持式设备，对体积要求比较严格。为减小电路板面积和简化布线，外部存储器采用只有8个管脚的小封装SST25VF016B.SST25VF016B是一款16 Mbit（000000H~1FFFFFH,2 MB）SPI接口串行FLASH,其采用的CMOS SuperFlash工艺保证更低的功耗，并具有4 KB、32 KB、64 KB以及Chip-Erase等4种灵活的擦除方式。

SST25VF016B的操作包括擦除和读写等，由于对速度的要求不严格，所以在设计中采用GPIO口模拟SPI接口。发送和接收数据的2个子程序如下：

/*******************************************

* 名称：Send_Byte（）

* 功能：模拟SPI向SST25发送数据，在SCK的

*         上升沿发送1 bit的数据，共发送8个

*******************************************/

void Send_Byte（uint8 byte_OUT）

{

uint8 i;

for（i=0;i<8;i++）

{

IO0CLR=SCK;                    //SCK=0

if（（byte_OUT & 0x80）==0x80）        //输出1

{

IO0SET=SI;                    //SI=1;

}

else

{

IO0CLR=SI;                    //SI=0

}

byte_OUT=（byte_OUT《1）；        //输出0

IO0SET=SCK;                    //SCK=1

}

}

/*******************************************

* 名称：Get_Byte（）

* 功能：模拟SPI接收数据，在SCK的下降沿接收

*         1 bit的数据，共接收8个

*******************************************/

uint8  Get_Byte（void）

{

uint8 i;

uint16 byte_IN=0;

for（i=0;i<8;i++）

{

IO0CLR=SCK;                    //SCK=0

if（（IO0PIN》5）&0x01）            //判断是否输入1

{

byte_IN++;

}

IO0SET=SCK;                    //SCK=1

byte_IN=（byte_IN《1）；

}

byte_IN=（byte_IN》1）；

return（byte_IN）；

}

在对外部FLASH存储空间的分配中，前80 KB用来存储20组设定的参数，用轮型编号进行索引，每组占4 KB;剩下的空间用来存储测量数据，每组测量数据分配40 B,用存储在实时时钟报警寄存器内的测量次数进行索引，理论可存储50 380组，可满足长时间使用的需要。另外，在设置和测量的数据中，有一部分参数是小数，可将其转化为整数后存储，读取时再转化为小数即可。

    2.3 液晶屏驱动设计

液晶显示器件的基本结构是由两片玻璃基板制成的薄形盒。这种结构利于用作显示窗口，而且它可以在有限的面积上容纳量的显示内容，显示内容的利用率。此外，这种结构不仅可以作得很小，如照相机上所用的显示窗，而且作的很大，如大屏幕液晶电视及大型液晶广告牌。

液晶屏型号为P160128,由于其没有自带的汉字库，故根据需要显示的汉字通过相关的软件来完成制作汉字库[3].设计成的字库和ASCII字符约有8 KB,存储在LPC2214的内部FLASH中。此液晶屏为160×128点阵，而每个汉字占用点阵为16×16,故此屏可以显示8行汉字，每行10个，因此对于某些需要显示较多参数的地方，可以考虑分多屏显示。

    2.4 键盘扫描程序设计

根据应用需要，设计中采用4×5矩阵键盘，共计20个按键。键盘扫描程序是整个软件的程序，通过使用者对键盘的操作调用相应的子程序，完成相应的设置和控制.

    3 软硬件调试

本设计中需要显示设置、测量、查询3个界面，根据屏幕的大小，设置和查询分为2屏显示，测量界面为1屏显示。

系统开机时默认进入设置界面，设置界面1和界面2可以通过"→""←"进行切换，其中实时时钟的设定就是在设置界面2进行的。在设置界面可以对20种轮型进行参数的设置和查看，每组轮型参数的有效长度为40 B,实际分配4 KB,这样做的原因，就是在对某种轮型参数进行修改时，需要先对修改区域进行擦除，可通过调用擦除4 KB子程序Block_Erase4k（）来实现，而不会影响到其他组。

测量界面负责显示经处理后的数据信息。在测量前半部分可以设定6个相关的参数。当检测到"确认"键按下时，系统自动调用子函数save_test_para（）来保存测量数据和实时的日期时间，同时测量次数自动加1,为存储下一组测量数据做好准备。

当需要对之前测量的数据进行查询时，可以切换到"查询"界面。"查询"界面默认显示为刚刚保存的一组测量数据，此时可以通过"↓""↑"2个按键对序号进行增减，也可以通过数字键输入要查询的测量序号，然后按"确认"键，通过执行子函数Display_querry（）调出测量数据。相对于"测量"界面，"查询"界面需要额外显示测量日期和时间，受屏幕限制，同样将其分为2屏，可以通过"→""←"2个按键进行切换。

本文以ARM芯片LPC2214为，设计了一款手持式测量仪，具有较高的测量和非常优越的实用价值。在设计中结合实际要求和器件性能，灵活设计了相应的硬件电路和软件程序，达到了实用目的。作为一款新型的轮参测量仪，本系统的意义在于采用合理的器件，以相对很低的成本达到了较高的，既可用于测量在线运行列车车轮的磨损，还可以在生产线上对轮型尺寸进行分选，同时，可借鉴该系统的设计思想用于其他对体积、功耗、成本等要求较高的场合。

此外，在开发过程中，考虑到用户的要求，可采用更别标准的器件，以适应各种不同的环境。同时，本系统的操作和显示方式简洁，方便用户使用，可广泛应用于各种相关的场合。