Android移植到FS2410开发板分析

　　一、目前进展

　　1.Android已经可以通过NFS在FS2410开发板上运行

　　二、目前缺陷

　　1.触摸屏没有校准

　　2.Android中时钟停止，结束zygote进程，系统重启，时钟更新，但再次停止不动

　　3.串口无法与GPRS模块通讯

　　三、移植步骤

　　一、移植Android内核到FS2410开发板上

　　1、linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz

　　2、将内核解压到用户目录，如/home/wangan/kernel.git

　　3、进入kernel.git文件夹，如cd ~/kernel.git/

　　4、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件中的nand flash分区设置，如gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

　　修改static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]结构体为：

　　static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

　　[0] = {

　　.name      = "Boot Agent",

　　.size = SZ_256K,

　　.offset     = 0,

　　},

　　[1] = {

　　.name      = "Linux Kernel",

　　.offset = SZ_256K,

　　.size = SZ_2M - SZ_256K,

　　},

　　[2] = {

　　.name      = "File System",

　　.offset = SZ_2M,

　　.size = SZ_32M - SZ_2M,

　　},

　　[3] = {

　　.name      = "Other",

　　.offset     = SZ_32M,

　　.size = SZ_32M,

　　}

　　};

　　5、在网站上IA32 GNU/Linux TAR。

　　6、将文件解压到用户目录，如/home/wangan/arm-2008q3

　　7、进入arm-2008q3/bin文件夹，如cd ~/arm-2008q3/bin/

　　8、添加当前路径进入环境变量，如export PATH=$PWD:$PATH，或修改~/.bashrc文件并重新登录

　　9、进入内核文件夹，如cd ~/kernel.git/

　　10、修改Makefile文件，如gedit Makefile

　　更改ARCH和CROSS_COMPILE

　　#ARCH          ?= $（SUBARCH）

　　ARCH            ?= arm

　　#CROSS_COMPILE      ?= arm-eabi-

　　CROSS_COMPILE       ?= arm-none-eabi-

　　11、从华清远见Linux-2.6.8.1内核压缩包中提取。config文件（注意：config前面有个“。”）放入kernel.git文件夹

　　12、运行make menuconfig

　　（1） 确保System Type  ---> ARM system type （）中的内容为Samsung S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440, S3C2442, S3C2443

　　（2） 确保System Type  ---> S3C2410 Machines  ---> [*] SMDK2410/A9M2410被勾选

　　（3） 取消选择与Goldfish相关的内容

　　Device Drivers  ---> Character devices  ---> < > Goldfish TTY Driver

　　Device Drivers  ---> Power supply class support  ---> < >   Goldfish battery driver （NEW）

　　Device Drivers  ---> Real Time Clock  ---> < >   GOLDFISH （NEW）

　　Device Drivers  ---> Graphics support  ---> Support for frame buffer devices  ---> < >   Goldfish Framebuffer

　　（4） 选择S3C2410 LCD相关的内容

　　S3C2410处理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T处理器核，采用0.18um制造工艺的32位微控制器。该处理器拥有：独立的16KB指令Cache和16KB数据Cache，MMU，支持TFT的LCD控制器，NAND闪存控制器，3路UART，4路DMA，4路带PWM的Timer ，I/O口，RTC，8路10位ADC，Touch Screen接口，IIC-BUS 接口，IIS-BUS 接口，2个USB主机，1个USB设备，SD主机和MMC接口，2路SPI。S3C2410处理器可运行在203MHz。

　　Device Drivers  ---> Graphics support  ---> Support for frame buffer devices  ---> <*>   S3C2410 LCD framebuffer support

　　Device Drivers  ---> Graphics support  ---> [*] Bootup logo  ---> [*]   Standard black and white Linux logo

　　Device Drivers  ---> Graphics support  ---> [*] Bootup logo  ---> [*]   Standard 16-color Linux logo

　　Device Drivers  ---> Graphics support  ---> [*] Bootup logo  ---> [*]   Standard 224-color Linux logo

　　（5） 选中Android内核必须选项

　　Kernel Features  ---> [*] Use the ARM EABI to compile the kernel

　　General setup  ---> [*] Use full shmem filesystem

　　General setup  ---> [*] Enable Android's Shared Memory Subsystem

　　System Type  ---> [*] Support Thumb user binaries

　　Device Drivers  ---> Android  ---> [*] Android log driver

　　Device Drivers  ---> Android  ---> <*> Binder IPC Driver

　　（6） 尽量选中Android内核可选选项

　　Device Drivers  ---> Android  ---> [*] RAM buffer console

　　Device Drivers  ---> Android  ---> [*] Android timed gpio driver

　　Device Drivers  ---> Android  ---> [*] Only allow certain groups to create sockets

　　（7） 其余CONFIG选项，如系统支持请一并选择

　　CONFIG_ANDROID_POWER =y

　　CONFIG_ANDROID_POWER_STAT =y

　　CONFIG_ANDROID_POWER_ALARM =y

　　（可以在Kconfig文件中查找ANDROID_POWER等字段进行选择，或者直接修改。config文件）

　　13、退出并保存。config

　　二、移植LCD驱动到Linux-2.6.25内核

　　Linux是的自由电脑操作系统内核。它是一个用C语言写成，符合POSIX标准的类Unix操作系统。Linux早是由芬兰黑客 Linus Torvalds为尝试在英特尔x86架构上提供自由的类Unix操作系统而开发的。该计划开始于1991年，在计划的早期有一些Minix 黑客提供了协助，而今天无数程序员正在为该计划无偿提供帮助。 技术上说Linux是一个内核。“内核”指的是一个提供硬件抽象层、磁盘及文件系统控制、多任务等功能的系统软件。一个内核不是一套完整的操作系统。

　　如果 Linux 内核的可移植性和效率还不够好，Linux 还提供了其他一些特性，它们无法划分到上面的分类中。作为一个生产操作系统和开源软件，Linux 是测试新协议及其增强的良好平台。Linux 支持大量网络协议，包括典型的 TCP/IP，以及高速网络的扩展（大于 1 Gigabit Ethernet [GbE] 和 10 GbE）。Linux 也可以支持诸如流控制传输协议（SCTP）之类的协议，它提供了很多比 TCP 更的特性（是传输层协议的接替者）。

　　Linux 还是一个动态内核，支持动态添加或删除软件组件。被称为动态可加载内核模块，它们可以在引导时根据需要（当前特定设备需要这个模块）或在任何时候由用户插入。 　　Linux 的一个增强是可以用作其他操作系统的操作系统（称为系统管理程序）。近，对内核进行了修改，称为基于内核的虚拟机（KVM）。这个修改为用户空间启用了一个新的接口，它可以允许其他操作系统在启用了 KVM 的内核之上运行。除了运行 Linux 的其他实例之外， Microsoft? Windows? 也可以进行虚拟化。惟一的限制是底层处理器必须支持新的虚拟化指令

　　1、 进入kernel.git文件夹，如cd ~/kernel.git/

　　2、 修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件，如gedit arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c

　　（1） 增加头文件#include <asm/arch/fb.h>

　　（2） 增加两给结构体

　　static struct s3c2410fb_display smdk2410_lcd_cfg __initdata = {

　　.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

　　S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

　　S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

　　S3C2410_LCDCON5_PWREN |

　　S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

　　.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,

　　.width = 320,

　　.height = 240,

　　.pixclock = 174757,

　　.xres = 320,

　　.yres = 240,

　　.bpp = 16,

　　.left_margin = 16,

　　.right_margin = 59,

　　.hsync_len = 9,

　　.upper_margin = 2,

　　.lower_margin = 6,

　　.vsync_len = 16,

　　};

　　static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_fb_info __initdata = {

　　.displays = &smdk2410_lcd_cfg,

　　.num_displays = 1,

　　.default_display = 0,

　　.gpccon = 0xaa955699,

　　.gpccon_mask = 0xffc003cc,

　　.gpcup = 0x0000ffff,

　　.gpcup_mask = 0xffffffff,

　　.gpdcon = 0xaa95aaa1,

　　.gpdcon_mask = 0xffc0fff0,

　　.gpdup = 0x0000faff,

　　.gpdup_mask = 0xffffffff,

　　.lpcsel = 0xf82,

　　};

　　（3） 在smdk2410_init（）函数中增加s3c24xx_fb_set_platdata（&smdk2410_fb_info）；

　　三、移植触摸屏驱动到Linux-2.6.25内核（参见《基于linux-2.26.5内核的FS2410开发板触摸屏驱动移植》）并制作zImage文件，如make

　　这里提一下，确保已经勾选Device Drivers  ---> Input device support  ---> <*>   Event interface，本人曾经在这里徘徊，感谢游老师悉心教诲！

　　四、制作支持ARMv4的Android根文件系统

　　1、从Android的ARMv4版本根文件

　　2、在/dev下增加null和console两个设备节点

　　mknod -m 660 null c 1 3

　　mknod -m 660 console c 5 1

　　3、在U-boot中修改启动参数init为/init，完整的命令行如：root=nfs nfsroot=169.254.7.118:/source/rootfs ip=169.254.7.119 console=ttySAC0,115200 init=/init

　　4、修改/init.rc文件，去除除mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m之外的所有mount命令