摘 要：通常，捷联式导航计算机要完成数据采集，处理，滤波，解算，控制，通信等多种任务，它要求处理器不仅有丰富的I/O资源做控制逻辑，还要求处理器有很强的浮点运算能力，这是一般的处理器所不能满足的。本文从导航计算机实时性和时间可确定性的要求出发，结合niosⅡ的高度灵活性和可定制性的特点，设计了完全可控式双NiosⅡ处理器，实现了IEEE-754标准单浮点的cordic算法，并自定义成用户指令，而且添加了硬件浮点运算的用户指令。使终的niosⅡ系统无比适合捷联导航解算，是低成本、高性能的捷联式导航计算机的选择。
Nios Ⅱ嵌入式处理器是ALTERA公司推出的采用哈佛结构、具有32位指令集的第二代片上可编程的软核处理器, 其优势和特点是模块化的硬件结构, 以及由此带来的灵活性和可裁减性。相对于传统的处理器, Nios Ⅱ系统可以在设计阶段根据实际的需求来增减外设的数量和种类。
捷联式导航计算机的niosⅡ构建-哈尔滨工程大学-阙兴涛.pdf
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