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针对DMA的Windows虚拟设备驱动程序并不常见,因为DMA设备对物理地址采取的是直接寻址,要保护正确地寻址相对较困难。笔者在开发利用DMA技术实现的高速数据采集系统——核谱获取和高速生理信号采集处理系统时,成功地编写了DMA虚拟设备驱动程序。
1 系统硬件设计
利用DMA技术实现的高速数据采集系统框图如图1所示,该系统采用了ISA总线与PC机接口。当数据通过A/D转换采集进来后,先存储到系统内部的数据缓存SRAM中;当数据存满预定的字节数后,系统即向计算机发出DMA申请。DMA控制器在接管总线以后,在没有CPU的干预下,以极快的速度将缓存中的数据经计算机总线送到计算机内存中,再由计算机进行数据分析处理。
2 基于Win98平台的DMA高速数据采集系统的软件设计
软件部分先使用VtoolsD开发出虚拟设备驱动程序(VxD),再以Visual C++6.0为开发工具进行界面设计和数据处理。
虚拟设备驱动程序VxD(Virtual Device Driver)是用来扩展Windows操作系统功能的一类程序。它主要向一般的应用程序(运行于ring3级)提供位于系统底层的服务,解决难于被一般的ring3级的应用程序处理的问题,如对硬件的支持等。VxD可以不受限制地访问所有的硬件设备,可以自由检查操作系统的数据结构,并可以访问一些内存地址。
VDMAD即DMA设备驱动程序,它提供一个虚拟的DMA控制器,使得在Windows平台上,虚拟机(VM)之间共享DMA成为可能。在DMA方式下传输数据时,DMA控制器从一个物理地址开始,每传送完一个字节,地址自动加1或减1,再顺序存放下一字节的内容。执行DMA数据传输时,VDMAD自身占用了一块物理连续的内容,此内存便成了VM与DMA通道间交换信息的关键。
windows98是微软公司推出的windows95的升级版本,它保持了原来window95的风格,也增加了不少新的特征。windows98各种新增的系统工具使系统的性能更稳定,功能更强大;FAT32,系统文件检查器,电源管理,磁盘扫描和整理,这些都是您不可缺少的好帮手。windows98创新的、容易使用的特征使您可以更方便地使用计算机;调整向导、WEB集成、更新的向导方式,及增强的帮助,仔细琢磨一下,肯定会有大收获。windows98新的向导使复杂的操作变得更简单,增强的即插即用功能使您可以更方便地添加新硬件,而它强大的网络功能和与WEB集成的特征使您可以更方便地使用Internet,系统附加的各种多媒体程序使您的计算机成为一个娱乐中心。
另外,windows98还提供了更多的硬件支持功能,譬如,它可支持多台显示器同时工作,您可一边欣赏电影,一边工作;它还支持通用串行总线USB(Universal Serial Bus),通过此端口,可支持多达127个外加周边设备,如USB扬声器、扫描仪、数码镜头等;除此之外,windows98还支持DVD等新型多媒体设备。
专门开发虚拟设备驱动程序的工具以Windows DDK和VtoolsD较着名。VtoolsD较方便、快捷,是专门用于编写虚拟设备驱动(VxD)程序的表格式的开发工具。编程者只要填写了有关的设备名称、版本信息、需求的Windows控制消息之后,VtoolsD就会自生成VxD的程序框架,只需对一些有用的消息增添相应的功能代码,就可以编译成VxD文件,供一般的应用程序调用。这里假设设备名为MYDMA,VtoolsD输出三个有用的程序:Madma.h、Mydma.c、Mydma.mak;分别打开Mydma.h和Mydma.c进行代码功能的完善;在Visual C++6.0中,通过Mydma.mak文件加载工程,编程生成Mydma.VxD文件;在ring3级程序中即可中通过CreateFile函数进行调用。
3 DMA设备驱动程序的编写
VxD在虚拟化了某个DMA通道后,必须利用VDMAD提供的特殊服务,管理DMA内存缓冲以及应用程序内存缓冲。Buffer是一块在物理地址上连续的内存;Region是一块在线性地址上连续的内存。因为DMA只能识别物理地址,从而要求用于DMA传输的内存地址是线性的。如果Region不能满足需要或是不连续时,VxD向VDMAD申请一个Buffer用作传输数据的中介。VDMAD控制DMA设备的设备驱动程序,赋给设备要传送数据的逻辑地址、数据长度以及传送方向,该设备在没有主机CPU的帮助下将数据移到指定的内容。
这里给出一个简单的开发实例,使用的DMA通道是第3号通道。有过在DOS下DMA编程经验的人都知道,在允许DMA传输之后,要对其状态寄存器进行查询。当然还可以在DMA传输完成以后,由/EOP信号产生中断,通知计算机DMA传输结束;或是用一个timeout估计传输时间进行计时,计时到即DMA传输结束。部分程序如下:
//Mydma.h头文件
#define MAX_TRANSFER_BYTES //传输字节数(自定)
#define MAX_PHYS_ADDR 0xFFF
#define DMA_CHANNEL_NUMBER 3 //使用3号通道
#define READ_DATA 111 //ring3级程序传入的命令码
//模式字定义
#define SINGLE_MODE 0x40 //单字节传输模式
#define INCREMENT_MODE 0x00 //地址加1传输模式
#define WRITEMEM_MODE 0x04 //写传输
……
//Mydma.c文件
//全局变量声明
BOOL hDMA;
PVOID ClientBuffer;
ULONG PhysAddr;
DWORD nBytes;
DWORD nPages;
PVOID DMABufferLinear;
……
BOOL OnSysDynamicDeviceInit( )
{
//虚拟化通道3
hDMA=VDMAD_Virtualize_Channel(DMA_CHANNEL_NUMBER,NULL,NULL);
if (hDMA = =0)
{
}
return FALSE;
}
else
return TRUE;
}
BOOL OnSysDynamicDeviceExit( )
{
if (hDMA)
VDMAD_Unvirtualize_Channel(hDMA);
return TRUE;
}
DWORD OnW32Deviceiocontrol(PIOCTLPARAMS p)
{
BOOL status;
DWORD count;
//局部变量定义
VMHANDLE hVM=Get_Cur_VM_Handle( );
Switch (p->dioc_IOCtlCode)
{
case DIOC_OPEN://ring3级程序调用
CreateFile函数打开VxD文件
……//进行简单处理即可
case DIOC_CLOSEHANDLE://当ring3级程序调用CloseHandle函数时
…… //简单处理即可
case READ_DATA: //命令码传入
…… //对一变量进行赋值
status=VDMAD_Lock_DMA_Region(ClientBuffer,nBytes,0,&MaxLockable,&PhysAddr,&error);
if (status ==0) //region锁定失败,申请buffer
{
nPages =……
status=PageAllocate(nPages,PG_SYS,0,0xF,0,MAX_PHYS_ADDR,&PhysAddr,PAGE CONTIG PHGEFIXED PAGEUSEALLGN,&hMem,&DMABufferLinear);
if (status = =FALSE)
{
return DIOC_FAILURE;
}
……
}
VDMAD_Phys_Mask_Channel(hDMA) //屏蔽DMA通道
VDMAD_Set_Region_Info(hDMA,bufID,TRUE,bUsingDMABuffer?DMABufferLinear:ClientBuffer,nBytes,(PVOID)PhysAddr);
VDMAD_Set_Phys_State(hDMA,hVM,SINGLE_MODE WRITEMEM_MODE INCRE-MENT_MODE); //写DMA模式寄存器
VDMAD_UnMask_Channel(hVM,hDMA); //允许DMA传输
while(count!=0x0) //查询DMA现行字节计数器,等待DMA传输完毕
{
Count=VDMAD_Get_Phys_Count(hDMA);
}
…… //作些结束处理
default:
return 1; //调用失败
}
}
4 VxD的调用示例
//在ring3级中调用VxD的方法
HANDLE hVxD
HVxD=CreateFile (\\.\mydma3.vxd,0,0,0,CREATE_NEW,FILE_FLAG_SELETE_ON_CLOSE,0); 打开设备文件
//DeviceIoControl函数用法,其中pVal为预留的内存,bighytes为ring3级程序传递给VxD的数据缓冲字节数。
DeviceIoControl (hVxD,READ_DATA,pVal,bigbytes,NULL,
0,&nbytes,0)
采用DMA技术传输数据较之查询、中断方式,无论在速度上还是数据传输量的大小上都优越得多。尤其在Windows98下虚拟设备驱动程序的开发,使得整个系统的图文界面更加美观,操作方便、灵活,大大缩短了开发周期,提高了效率。
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