陀螺仪传感方案:ADXRS６２４

　　简述：

　　ADI公司的ADXRS6 24是完整的角速度传感器（陀螺仪），采用ADI公司的表面微机械加工工艺。ADXRS6 24在一块芯片上集成了所有所需的电子组件，功能全面、成本低廉。该器件的制造工艺同高稳定性汽车气囊加速度计一样，都采用大容量BiMOS工艺。输出信号RATEOUT (1B, 2A)的电压同垂直于封装顶面的轴向角速度成正比。输出电压与给定的参考电压成比例。SUMJ和RATEOUT之间的外部电阻可用于减小比例因子。一个外部电容用于调整带宽。其他外部电容在运行时使用。温度输出用于提供补偿。两个数字自检测输入通过电机方式激励传感器，从而检测传感器和信号调节电路是否处于正常工作状态。ADXRS*采用7mm × 7mm × 3mm BGA芯片级封装。

图1 ADXRS6 24方框图

图2 估板EVAL- ADXRS6 24电路图

图3 估板EVAL-ADXRS6 24元件布局图

　　ADXRS6 24主要特性

　　·在一个芯片上的完整的速度陀螺仪

　　·Z轴（偏转角速率）响应

　　·在宽频率范围内的高振动抑制

　　·2000g抗冲击能力

　　·与参考电压成比例

　　·5V单电源工作

　　·工作温度为105℃

　　·对数字指令进行自检测

　　·超小、超轻（<0.15cc、<0.5gram）

　　·温度传感器输出

　　·满足RoHS标准

　　·满足汽车应用要求

　　ADXRS*应用

　　·导航系统

　　·串行测试元件

　　·平台稳定

　　·机器人技术

　　EVAL-ADXRS6 24

　　EVAL-ADXRS62 4是一块简易的估板，支持对ADXRS6 24±50°/sec偏转角速度陀螺仪性能的快速估。EVAL-ADXRS*具有20引脚、双列直插式（0.3英寸宽度×0.1英寸引脚间距）接口，无需BGA焊接，可轻松实现产品设计。

　　图2显示了EVAL-ADXRS6 24的框图。正方形方框中显示的数字对应于*估板上的引脚。它同在ADXRS*数据表中所指的应用一致。模拟和电源地（AGND和PGND）在估板上具有独立的电源层，可以根据应用所需的接地设计进行调节。如果用于需要单个地平面，可将这些节点短路连接。AGND和PGND必须接地，以方便*估板能够正常工作。注意模拟供电电压和电荷泵电源电压（AVCC和VDD）没有被连接到EVAL-ADXRS*，用户可以根据应用连接这些引脚。

　　图3中显示了EVAL-ADXRS6 24上的元件布局，表1显示了元件清单。EVAL-ADXRS*的初始带宽被设定为10Hz（COUT=100nF）。用户可以增加外部电容，从而进一步减小带宽并改善本底噪声。

表1 估板EVAL-ADXRS*元件列表