TMS320F281xDSP上的CAN总线接口模块是增强型的CAN接口，完全支持CAN2.OB总线规范。它有00Ob个可配置的接收/发送邮箱，支持消息的定时邮递功能。通信速率可以达到1 Mbps，可以使用该接口构建高可靠的CAN总线控制或检测网络。
●完整CAN控制器16位外设规范2.OB（有源）；
●发送和接收标准（11位标识）和扩展帧（29位标识）；
●6个邮箱（24x器件）和Q9个邮箱（F28l0与F2812），用于0～8字节数据长度的对象；
●提供接收邮箱、发送邮箱以及可配置发送／接收邮箱（邮箱ok）；
●ZbX衍生产品同时还提供低功耗模式、时间戳以及转发报文的可编程优先级等；
●自检测模式；
●CAN控制器会接收它自己的转发报文；
●可编程比特速率、可编程全局屏蔽及可编程中断方案。
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