CAN总线的物理连接关系和电平特性分别如图1和图2所示。为使不同的CAN总线节点的电平符合高速CAN总线的电平特性，在各节点和t AN总线之间可以增加CAN的电平转换器件，实现不同电平节点的完全兼容，如图3所示。
图1 CAN总线上的节点的物理连接关系
图2 高速CAN总线电平特性
图3 CAN总线模块及驱动
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