产品简介： SYS TEC CANopen 协议栈原代码包含了完整的功能源代码，用于实施CANopen master和slave设备。
详细介绍：
CANopen 源代码选型指南
按源代码产品名称 按应用或设备类型 按 CANopen 设备和应用规范 源代码特点比较
特点
* 支持多实例-可以在一个物理设备上实现多个CANopen逻辑设备
* 一年的软件维护和技术支持
* 完整的用于实施CANopen master和slave服务的库(特点比较)
* 附带完整的一系列CANopen工具
* 带有PC端工具用于配置对象字典和自动的源代码生成工具，EDS编辑器可以带有导入导出功能。
* 标准的ANSI-C源代码，模块化的软件架构，易于移植到目标平台。同时我们将提供灵活的代码适配服务。
* 通用的OS API可用于和各种实时操作系统进行集成
* 支持全部的CANopen 设备标准规范
* 包含适用于各种系统的CAN驱动源代码
* 全部支持的CAN
接口都具有一致的API接口
* 支持CiA 304标准的CANopen安全协议扩展 (可选组件)
* 支持CiA 302标准的CANopen管理器源代码
* 支持CiA 402标准的设备定义用于支持运动控制和驱动(可选组件)
* 多路PDO用于CiA 417标准兼容的设备(CANopen Lift)(可选组件)
* SDO 网关用于CANopen sub-networking（可选组件）
* 高时间戳 (可选组件)
CANopen 协议栈源代码能满足现代自动
控制系统的需求
SYS TEC CANopen源代码完全符合CiA 301 V4.x标准草案。CANopen 源代码支持快速开发所需的CANopen master或slave 设备，例如，NMT Master（Network Management），LSS Master（Layer Setting Service）和SDO Client。
直观的基于事件的应用层信号机制保证了较高的运行性能。CANopen 源码包含相应的功能用于在操作系统中进行简单的集成。良好设计的API接口使您可以很容易的在自己的应用中集成CANopen协议栈。 软件包中大量的范例程序和文档将帮助你更好地应用协议栈源代码。 我们提供两种主要的源代码包，包含工业应用的主要部分。另外，其它特殊的功能用附加包提供。
不仅仅是源代码开发包
购买CANopen 源代码，您获得的不仅仅是一个完整的CANopen协议实现。您还将得到年技术支持和软件维护，同时您还将得到一个USB/CAN接口设备以及完整的一套CANopen配置和分析工具用于设备的开发和测试。 除了源代码，您完全拥有了一个方便的开发环境用于测试和集成您的CANopen应用。包含的软件工具提供了强大的支持用于创建EDS文件和原始配置。图形用户接口帮助您管理CANopen 源代码的不同设置。使用ODBuilder工具您可以轻松导出关联对象为C源代码文件，以备在CANopen工程中使用。
模块化，可升级和便携式
源代码是模块化的，并用ANSI-C语言开发易于被移植到目标系统中，高度优化的
内存管理和零内存复制实现避免了不必要的内存复制。使用我们的CANopen源代码您既可以实现低成本的
单片机系统也可以实行按复杂的多通道的应用。我们的CANopen协议栈源码已经成功地应用于大量的
微控制器及DSP。CANopen软件是由多个独立的模块组成的。部分模块可以根据功能的需要从工程中添加或者删除。所有模块都相对独立，不存在同级模块间的函数互相调用，只存在对于上下级模块的函数回调。代码不存在全局的引用和全局变量。代码的上层CANopen Controlling Module(CCM)负责独立模块间的交互及提供用户接口。另外，硬件的特定参数将和CANopen协议栈解耦，以保证协议栈可以被无缝的移植到任何目标系统。
支持CANopen 安全协议
我们提供符合CANopen 安全协议扩展标准的CiA 304，其能帮助客户建立自己的安全应用。我们已经扩展了一个高度优化的CANopen 源代码版本，支持CANopen 安全特性，可用于CANopen Safety Chip CSC01。在您的工程中应用我们的CANopen，并可以与我们讨论。
集成了IEC 61131-3的CANopen Manager源代码
CANopen ?Manager源代码提供了实际的、开发功能强大的，符合CiA 302 和CiA 405标准的管理应用程序函数。在运行时期间，集成的CANopen Manager保存所有分配给CANopen Slave设备的参数和连接节点所需的配置句柄。而且，符合CiA 405 的接口易于集成到IEC 61131运行环境中。SYS TEC拥有自己高性能的IEC 61131-3 PLC运行时系统，包含无缝集成的CANopen和Ethernet通信。
