贴片机常用伺服控制系统

　　贴片机常用控制系统结构主要包括下面两方面，这两方面主要实现的是点对点的位置控制。

　　（1）位置和速度反馈都来自伺服电动机本身

　　这种控制方式的优点是对整个闭环伺服系统控制环路的要求较低，适用于对高速高位置控制要求较低的场合，如PCB传板机构，如图1所示。因为位置反馈传感器被安装在电动机本体上，所以它不能非常准确而且实时地反映被驱动负载的位置，尤其是在要求系统要快速和高的情况下。

　图1 板传送控制示意图

　　（2）位置和速度反馈来自执行机构（被驱动部件）

　　位置和速度反馈来自负载的伺服控制系统，如图2所示。

　　图2 位置和速度反馈来自负载的伺服控制系统

　　这种控制方式对整个闭环伺服系统控制环路的要求很高，实用于高速，高重复定位的场合，如贴片机的X-Y运动系统及贴片头的Z轴和旋转轴等。这样结构能够克服图1中所描述的缺陷，所以在贴片机中被广泛采用。如图3、图4和图5所示为某典型贴片机的X－Y伺服定位系统的位置控制闭环和Z闭环伺服系统控制环路图。

　图3 某典型贴片机的高电源伺服系统控制环路图

　　图4 某典型贴片机的Z轴压下感应闭环伺服系统控制环路图

　图5 某典型贴片机的低电源伺服闭环伺服系统控制环路图

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