控制技术是整个贴片机的。由于元件的贴放速度受到电路板尺寸、所用元件和送料器类型等的影响,因此,采用的控制技术应该综合考虑到各种因素,并且优化贴片头的运动,使其在整个电路板的总行进时间为短,以达到目的。
由于表面贴装设备对贴装速度要求以及元器件引脚间距的细小化,如直线速度超过100 mm/s以上,加速度达5~6 g,定位需保持在0.1 mm之内,同时元件的贴放力度也需要严格控制。贴片机主要控制技术有:
·PCB传送与定位快速精密控制;
·X/Y运动机构高效、高速、减振、高可靠精密控制;
·贴片头系统复杂运动智能控制;
·Z轴运动及贴装力精密控制;
·智能化高速运动精密控制技术;
·吸取/检测/贴装全过程化控制策略;
·动态误差控制技术:
·模块化贴片机高速高效控制。
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