Boot-loader程序设计

　　Boot－loader与硬件本身的启动方式有关，一些ARM芯片有两种启动方式：内启动和外启动。外启动也就是从芯片外的Flash启动，一般Hash刚开始不会写有程序，因此不能采用外启动方式。

　　内启动则是从ARM的片内RAM开始执行，在ARM的片内RAM中有128字节的程序，这128字节程序只能从串口读取2KB代码放在地址值为Ox10000000的内部SDRAM中，然后跳转到地址Ox10000000开始运行这个下来的2KB代码。显然操作系统的代码量要远远大于2KB，不可能全部装到片内的RAM，所以这就需要用Boot－loader作为硬件启动到操作系统启动的过渡。

　　所以在这里，Boot－loader是利用ARM的内启动方式从串口读取2KB的程序到SDRAM，然后ARM从SDRAM的0地址开始执行程序。因此首先需要写一个2KB的程序，通过硬件运行这个程序，来控制硬件板上的CPU从网口等待接收更大的程序写到硬件板上的Flash上。

　　在2KB程序里面所含功能的内容很丰富，需要实现：初始化CPU，打开网口，实现网络协议，利用SDRAM临时存储文件，执行写Flash的操作，以及一些交互信息。程序的基本思路是在硬件板上实现一个简单的TFTPServer程序，然后通过PC上的TFTP Client程序把目标程序到目标板上的SDRAM，完成后再把它写到Flash上去。

　　Boot－loader在内启动方式下，通过Boot－loader程序的和执行，进一步通过高速串口把系统的外启动代码到板子上并烧写Flash芯片。具体的程序代码如下：

　　Boot－loader程序设计与实现后，串口终端就能正确地收到打印信息了，向串口终端打印信息也是一个非常重要而又有效的调试手段。Boot－loader直接焊接到目标板上，通过串口通信就可随时更新目标板上的程序，无须设置任何跳线。

　　Boot－loader代码中包含以下段，使Flash代码0xF880以上空间在用户模式下不可修改。

　　有了Boot－loader代码，具体调试的过程变为：

　　（1）通过串口连接目标板。

　　（2）编译程序，生成SX格式文件。

　　（3）复位目标板，在3s的延迟时间内，将文件到目标板上。

　　（4）程序将自动按照正常工作状态开始执行。此时，可以通过串口打印信息进行调试。
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