GPIO设备程序开发步骤

　　GPIO驱动可以归类为Linux设备驱动的字符设备驱动，以下是开发它的一些具体步骤。

　　（1）模块化驱动程序

　　不失Linux驱动开发的一般性，在写字符设备的驱动程序时，也要遵守模块化编程的一般规范。设备模块在用户空间的初始化和终止：

　　●Init mnodule（）向内核注册模块提供数据结构、局部和全局变量。

　　●Cleanup_module（）取消所有init＿module在内核中的注册。

　　（2）设备模块在内核空间的内存申请和释放

　　kmalloc（）函数分配一段内存，这样就实现了Chrdevs向量表中指向设备驱动程序名称的指针。使用kfree释放内存。

　　（3）字符设备主设备号和次设备号的分配

　　主设备号标志设备对应的驱动程序，内核利用主设备号将设备与相应的驱动程序对应起来。主设备号的取值范围是0～255，如果不善加规划，则容易造成主设备号的冲突。主设备号的分配有静态和动态之分，从开发设备的角度来看，推荐静态设备号的分配。

　　次设备号由驱动程序使用，内核的其他部分并不使用它，仅将它传递给驱动程序。一个驱动程序控制若干个设备，次设备号提供了一种区分它们的方法。

　　（4）设备模块在内核空间的注册与注销

　　字符设备的注册有2种方法，一种是常用注册方法，通过系统函数register＿chrdev（）将设备加入到系统设备列表中；另一种方法是devfs技术，通过系统函数devfs￣register（）实现设备的注册。注销与注册相反，分别调用unregister＿chrdev（）函数和devfs＿unregister（）函数。

　　（5）设备模块在内核空间提供系统调用的函数

　　设备驱动程序在注册成功以后，用户可以通过访问设备特殊文件（一般情况在／dev目录下）实现系统调用。

　　GPIO驱动程序只需要一个file＿operati。ns数据结构体就可以了。这是因为GP10本身在设计阶段就定制好了接入的物理设备，接入到GPIO端口的物理设备并不需要即插即用。因此可以在开发阶段定制该接口的物理设备｀也可以担这个接口的设各作为该产品的标配外设发布。

　　这样，在编写驱动程序的过程中，只要写好应用程序使用标准系统调用打开、读取、写和关闭等处理函数，就可以完成驱动程序的开发。其中，标准系统调用处理函数在所有的字符设备里面具有同样的功能。