ARM9微处理器系列采用ARMV4T（Harvard）结构，五级流水线，指令与数据分离的Cache，平均功耗为0.7mW／MHz，时钟频率为120MHz～200MHz，在高性能和低功耗特性方面提供的性能。ARM9微处理器系列具有如表所示特点。
ARM9微处理器系列包含ARM920TDMI、ARM922T和ARM940T三种类型，以适用于不同的应用场合。在生产工艺相同的情况下，ARM920TDMI性能可达ARMTTDMI的两倍之多。ARM9主要应用于无线设备、仪器仪表、安全系统、机顶盒、高端打印机、数字照相机和数字摄像机等。
Samsung公司的S3C2510、Cirrus Logic公司的EP9312等属于该系列的处理器。
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