图1给出了一个无抽取4位运算的一阶CIO滤波器。这个滤波器包括—个(递归)积分器(I部分),接下来是一个4位微分器或梳状部分(C部分)。
图1 4位运算中的位移平均值
图2给出了滤波器的脉冲响应。尽管滤波器是递归的,但是脉冲响应还是有限的,也就是说它是一个递归式FIR滤波器。这是不正常的,因为我们一般都希望递归式滤波器是IIR滤波器。脉冲响应给出了滤波器计算的和
其中D是梳状部分的延迟。滤波器的响应是一个定义在D个连续采样值之上的位移平均值。这样一个位移平均值是低通滤波器的一个非常简单的形式。相同位移平均值的滤波器是作为非递归FIR滤波器实现的,需要5个加法器,而CIC设计只需要1个加法器和1个减法器。
图2 滤波器的脉冲响应
已知一个极点位置的递归滤波器,当输入是一个极点与递归式滤波器极点直接重合的“本征频率”信号时,该滤波器具有稳定状态的正弦输出信号。对于CIO部分,本征频率对应频率ω=0,也就是阶跃信号输入。
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