带有常系数的FIR滤波器是一种LTI数字滤波器。z阶或者长度为z的∏R输出对应于输入时间序列x[n]的关系由一种有限卷积数量形式给出,具体形式如下:
其中从f[0]≠0—直到f[L-1]≠0均是滤波器的z阶的系数,同时也对应于ΠR的脉冲响应。对于LTI系统可以更为方便地将(3,2)表示成z域内的形式:
其中F(z)是FIR的传递函数,其z域内的形式如下:
图1给出了z阶LTI型FIR滤波器的图解。可以看出,ΠR滤波器是由一个“抽头延迟线”加法器和乘法器的集合构成的。传给每个乘法器的操作数就是一个FIR系数,显然也可以称作“抽头权重”。过去也有人将FIR滤波器称为“横向滤波器”,就是说它的“抽头延迟线”结构。
图1 直接形式的FIR滤波器
(3.4)中多项式F(z)的根确定了滤波器的零点。仅有零点存在也就是FIR经常被称作“全零点滤波器”的原因。在第5章我们将讨论∏R滤波器中重要的一类(叫作CIC滤波器),它是递归的,但也是FIR。这是可能的,因为递归部分产生的极点已经被滤波器的非递归部分消除了。有效极点/零点图就变得只有极点了,也就是全零点滤波器或者是FIR。注意:非递归滤波器均是FIR,但是递归滤波器却可以是FIR或者是IIR。图2说明了这一关系。
图2 结构和脉冲长度之间的关系
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