下面介绍包含模糊PI控制器算法的DSP应用程序，下面的程序段就是数字模糊PI控制器的控制表程序，程序的文件名是Fuzzy_PI．asm，每行程序都有详细的解释说明，由于模糊PI控制器是在数字PID控制器的基础上改进的，又由于篇幅的限制，本程序没有给出所有的程序，其主程序和中断子程序以及初始化程序和数字PID控制器的程序是基本相同的，在此不再赘述。
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