贴片头位置传感器

时间:2008-12-10

  印制板的传输定位包括PCB的记数、贴片头和工作台运动的实时检测和辅助机构的运动等,它们对位置有严格要求,如贴片机原点定位,或为了机械安全运行,通常在运动区域内设有光电传感器,利用光电原理监控运行空间,以防外来物体带来的损伤。这些都是通过各种形式位置传感器来实现。下面以环球用FLEXJET头的贴片机为例,说明贴片头上的OTHC相机的两个位置传感器。如图所示。

  另外,FLEXJET头Z轴还有Home传感器,感应Spindle在Z轴方向已经全程回到上位;固定在X和Y轴横梁的Road Head读取头上,与对应轴的光删尺一起工作,感应检测轴所在位置也是一种位置传感器。


  图 OTHC相机的两个位置传感器

  ●Mirror In-range/Clear:(滑动镜片在范围内/让开)传感器。

  ●Mirror Clear:该传感器用来确保在Spindle运动期间,镜片已经安全离开让开道路,Mirror In-range传感器确保滑动镜片到位以便照相。线的长度必须是可调的,以便当镜子离合器激励时,镜片全程拉下,直到In-range传感器触发;当镜子离合器不触发时,连接线要足够长以允许镜片到达并激励Mirror Clear传感器。

  区域检测传感器事实上也是一种位置传感器,例如,对于各种类型的贴片机,机器的X-Y定位系统都存在一个工作范围,当超出时,就要发生错误甚至撞坏机器。因此就要在X轴和y轴横梁端部设定极限开关,当轴的运动超出工作范围时出发,机器产生极限错误而停止运动,从而起区域检测作用。

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