PIC单片机人机接口模块4×4行列式键盘的程序设计

　　程序的主流程如图1所示。

　　图1 程序的主流程

　　程序主要分为两个部分：一个部分不停地监测是否有按键按下，另一个部分查看哪一个键按下。

　　在初始状态下，4个列输出端口输出低电平，即RD0～RD3输出低电平，然后持续监测4个行输入端口RD4～RD7的状态是不是高电平。

　　如果没有按键按下，则RD4～RD7的状态是高电平；如果有按键按下，则被按下的键对应的行输入端口的电平就会被拉低，RD4～RD7会有低电平出现，对4个行输入端口RD4～RD7的电平的监测即为对按键的监测。

　　在4个行输入端口RD4～RD7上出现低电平时，就转到查询程序SEE。键盘扫描子程序流程如图2所示，按键查询子程序流程如图3所示。

　　图2 键盘扫描子程序流程

　　图3 按键查询子程序流程

　　查询程序SEE分以下5个步骤。

　　· 在4个列输出端口RD0～RD3上输出，判断哪一个端口输入低电平。

　　· 在4个列输出端口RD0～RD3上输出0111，查看4个行输入端口RD4～RD7是否有低电平出现；如果有低电平出现，则可以确定哪个键按下，跳出查询程序：否则进入下一项。

　　· 在4个列输出端口RD0～RD3上输出1011，查看4个行输入端口RD4～RD7是否有低电平出现；如果有低电平出现，可以确定哪个键按下，并跳出查询程序；否则进入下一项。

　　· 在4个列输出端口RD0～RD3上输出1101，查看4个行输入端口RD4～RD7是否有低电平出现；如果有低电平出现，可以确定哪个键按下，跳出查询程序；否则进入下一顼。

　　· 在4个列输出端口RD0～RD3上输出1110，查看4个行输入端口RD4～RD7是否有低电平出现；如果有低电平出现，可以确定哪个键按下，跳出查询程序；否则进入下一项。

　　程序清单如下。

　　（1）主程序。

　　完成初始化，对4×4的键盘输入进行扫描，然后将其输入通过端口D的低4位输出，显示时先闪两下再输出。

　　（2）键盘扫描子程序。

　　TEST为出口参数，若有键按下则子程序返回时TEST＝0FFH，若没有键按下，则子程序返回时TEST＝0。

　　（3）按键查询子程序。

　　当有按键按下时，运行该程序。VALUE中存放被按下的按键的键值，S0～515的键值为0～15。

　　（4）延时自程序。

　　COUNT1存放外部循环次数，COUNT2存放内部循环次数。

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