步迸电机稳压直流稳压电源模块程序设计

　　本程序设定S9键为增加键。当按住S9键不松开时，输出VOUT以0.1V连续步进，直至S9键松开；当以一定的时间间隔点动S9键时，输出VOUT也为点动步进。递减键S11的功能与S9基本相同。输出电压的值显示在3个LED上，通过这种人机交互设置，可以方便地对电压源输出进行控制。

　　1．设计流程

　　源程序的工作过程为：系统上电复位以后，默认输出0V电压，此时3个LED显示00.0V；然后扫描S9和S11键，当S9或S11按下时，程序跳转至相应的按键处理子程序，经过按键处理子程序处理后，置相应的标志位，并处理相应的寄存器的值；再回到主程序中，依据不同的标志送出相应的数字量D给MAX5l8，并把相应的数据送入显示缓冲区，显示电源输出的电压值；程序继续扫描S9和S11，再循环执行前面的步骤。

　　在程序编制过程中，R3、R2、R1寄存器分别存放3个LED上显示的数字，TXDATA寄存器内存储待转换的数字量Dn，B1F为增减标志（为1时步进增，为0时步进减）。

　　主函数完成系统的初始化、键盘处理程序的调用及步进电机控制子程序的调用，主函数流程如图1所示，键盘处理子程序流程如图2所示，显示子程序流程如图3所示。

　　图1 主函数流程图

　　图2 键盘处理子程序流程

　　图3 显示子程序流程

　　2．代码分析

　　（1）包含必要的头文件及定义程序用到的全局变量。