（1）光电式转角传感器的识别
光电式转角传感器安装在转向轴管上，它用于检测转向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。 在电子控制悬架中，电子控制装置根据车速传感器信号和转角传感器信号，判断汽车转向时侧向力的大小， 以控制车身的侧倾。
转向盘转角传感器用于检测汽车转向轮的偏转角度及偏转方向。在丰田轿车上装用的电子控制悬架系统 TEMS上应用的光电式转角传感器，其安装位置和结构如图1所示。
在压人转向轴的圆盘中间，装有带窄缝的圆盘，传感器的遮光器以2个为一组，从上面套装在窄缝圆盘之上。窄缝圆盘上等距离均匀排列着窄缝，窄缝圆盘随转向轴转动时，2个遮光器的输出端 即可进行ON、OFF变换。光电式转角传感器的工作原理如图2所示。
图1 转向盘转角传感器的安装位置和结构
1转角传感器；2传感器圆盘；3遮光器；4窄缝；5转向轴
转动方向盘时，窄缝圆盘随之转动，使遮光器之间的光束通／断变化，遮光器的这种反复开关动作产生与 转向轴转角成一定比例的一系列数字信号，系统控制装置可根据该信号的变化来判断转向盘的转角和转速， 同时，传感器在结构上采用两组光电耦合器，实现根据检测到的脉冲信号的相位差来判断转向盘的转动方向 。图3为光电式转角传感器电路图。
根据图3说明光电式转角传感器的工作过程。图中的光敏三极管在遮光盘的作用下，或者导通，或者截止， 根据三极管的导通、截止速度，可以检测出转向器的速度。在设计时使两个光电耦合元件（晶体管Tr．和 Tr2）之间的导通与截止，相位差90°，根据先导通的脉冲信号（波形下降）可以检测出转向器的旋转方向 。当汽车直线行驶时，如图4所示，信号A处于OFF状态（高电位）的中间位置。转向时，根据信号A下降沿处 信号B的状态，即可判断出转向的方向。信号A由OFF状态变为ON状态（低电位）时，如果信号B为ON状态，则 为左转向；如果信号B为OFF状态，则为右转向。
（2）光电式转角传感器的检测
以雷克萨斯LS400轿车装用的光电式转角传感器为例，说明其检测方法。
①输出信号检测。打开点火开关，用跨接线SST连接诊断连接器上的T，与E，端子，如图5（a）所示，转动 方向盘，若转角小于45°，仪表板上的NORM灯亮，说明转向信号输出正常。
转角传感器信号是否输人悬架ECU的检查方法是，打开点火开关，慢慢转动方向盘，如图5（b）所示，在转 动的同时分别用万用表测量ECU的55，、55，端子与搭铁间的电压，应为0～5V，否则说明转角传感器信号未输人悬架ECU或转角传感器信号出现故障。
图3 光电式转角传感器电路 图4 光电耦合元件输出端的动作状态
1－1号遮光器；2-2号遮光器
②转角传感器故障诊断与排除。对于转角传感器未输人信号故障，诊断方法为：拆下传感器连接器，打开点火开关，测量连接器1号端子和2号端子间电压，如图5（c）所示，正常值应为蓄电池电压，否则应检查悬架ECU和IG熔断器是否良好，转角传感器与熔断器盒之间的连线是否存在断、短路。转角传感器故障排除方法为：拆下传感器连接器，在转角传感器1号、2号端子间施加蓄电池电压，在慢慢转动方向盘时，用万用表测量传感器的10号、11号与12号端子间的电阻，正常值应在0～∞之间变化，否则说明转角传感器存在故障，应当更换。
图5 光电式转角传感器的检测
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