作为20世纪重要的科学进步之一,的采样定理应归功于贝尔实验室的ClaudeShannon 1)。值得注意的是,Shannon是为电话公司工作,正因如此,他感兴趣的是如何使一根铜制电话线同时承载的可记账用户数化。他的创新在于将单个用户会话抽样,然后经过一个我们现在称为时分复用(TDM)的过程将样本交织在一起。理解采样定理是理解DSP的关键。这个定理证明了典型DSP系统(如下图所示)的可用性,同时也表明了其性能的限制。典型DSP系统包含ADO、DAC、一个数字或DSP处理器,以及模拟信号整形滤波器(如抗混叠和重建滤波器)。采样定理同时解释了需要这些信号整形滤波器的原因。
图 包含输入信号整形(抗混叠滤波器)、ADO、DSP微处理器、DAC以及输出信号整形(重建滤波器)的DSP系统
采样定理表明,一个频率为fmax的带限信号x(t),如果按速率fs、周期抽样,且
那么原始信号x(t)可以由样本值x(t=kTs)=x[k]重建。
要特别注意的是,采样率一定要比Nyquist采样率”(2fmax)大,而不能是等于2fmax。
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