非最小相位系统的控制器设计

　　图为非相位系统闭环控制方框图，H（s）为电压检测元件的传递函数。

　　图  非相位系统闭环控制方框图

　　已知一个非相位系统，其传递函数为G（s），包含RHP零点，即有（1—Tzs）项，设计一个传递函数为Κ（s）的控制器。设计步骤如下：

　　（1）对不稳定系统（有右半平面极点），应先设计内环，使之稳定。

　　（2）试设计，例如令低阶控制器传递函数为

　　（3）校正后的系统开环传递函数为

　　例如，电流型控制的Boost族转换器，由式

　　即校正后的系统开环传递函数保留G（s）中含部RHP零点，这样控制器将不含RhP极点。

　　设计时可以选取To（s）参数，使低频段满足高增益的要求；中频段满足稳定性、响应速度的要求；高频段满足抑制噪声的要求。

　　例如，电流型控制的Boost族转换器的控制器设计。              

　　若一台电流型控制的Boost族转换器，预期校正后系统的电压环开环传递函数为

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