量释放控制系统模块划分

　　本能量释放控制系统软件设计分为几个部分：主程序设计实现、APFC算法模块设计实现、ADC采样中断子程序模块设计等。

　　主程序实现整体的储能飞轮能量释放控制器开关管MOSFET的占空比控制和飞轮转子转速与规定转速比较，实现整体流程的控制。

　　APFC子程序通过反馈电压检测得出的值和飞轮输出的电压电流值，通过计算得出的占空比一定的PWM控制信号，控制开关管的导通和关断时间，从而控制终变换器的输出电压，保证其幅值一定；并且APFC重要的功能还是对储能飞轮能量输出端电流波形的校正，提高功率因数，使其接近1，是整个控制系统的部分，也是提高变换器整体性能的重要部分。

　　ADC中断子程序主要进行电压和电流值采样，设定定时周期，并将检测到的数值经过变换译码输入给APFC子程序。ADO采样模块主要是对反馈电压和飞轮输出电压电流进行采样，设定采样周期等。

　　捕获单元子程序的主要功能是完成位置传感器信号的检测，并对传感器信号进行译码，译码后与给定的转速值进行比较，决定是否进行能量转换。