低速转矩脉动的PWM-ON-PWM调制

　　PWM-ON-PWM调制方式又称为30°调制，是近年来为了同时解决半桥调制截至相导通的问题以及全桥调制开关损耗大的问题所提出的新型PWM调制方法中的热点。在这种调制方式下，每一个开关管只在开通的前30°和后30°期间进PWM调制，中间60°保持恒通，如图所示。

　　图 PWM-ON-PWM调制方式

　　以A相为研究对象，根据功率电路拓扑结构，A相的非导通区闾为0～60°区间和180°～240°区间。在A相的非导通区间内（B、C两相有电流流过），三相绕组端电压分别写为下列形式：

　　式中，SB、C分别表示对应相的端电压电平状态函数。SB（SC）＝1，表示与相对应相连接的上桥臂开关管或者二极管处于导通状态；SB（SC）=0，表示与相对应相连接的下桥臂开关管或者二极管处于导通状态。iB：＝－iC＝i,eB=-eC=e,e表示反电动势平顶部分的幅值。
　　综合以上分析，稳态下，在0°～30°区间，在该调制方式下，非导通相A的端电压不会超过直流母线电压，也不会低于零电压；连接在该相上的上下桥臂二极管均不会正向导通，从而杜绝了续流电流的产生。

　　上述分析同样适用于其他几个区间，由此可知，采用PWM－ON－PWM调制方式在非导通相上不会产生续流现象，但其在换相期间的特性尚需进一步分析。