采用Buck控制方式能够有效降低高速永磁无刷直流电机功耗，但也仍然存在一些问题：Buck变换器的功率MOSFET开关应力较大，因此元器件稳定性较差；由于开关频率过高，又给系统带来很大的开关损耗，需要设计风冷散热装置。因此，为提高整个系统稳定性、降低功耗，目前正在做软开关技术的实验工作。
对比几种软开关特性和实现难易程度后，本节介绍的系统选择了ZCS￣PWM软开关变换器进行实验。假设输出滤波电感足够大，输出电流几为定值，电路工作原理如图1所示。
t0～t1，谐振电感电流上升阶段，如图2所示。
t0时刻开通VT，，由于Lr中电流不能突变，而且开通瞬间主二极管VD续流，且输出电流不变，所以可以认为VT１零电流开通。iL=Uit／Lr线性上升，到t1时刻达到几，VD零电压关断。
t1～t2，，Lr，Cr谐振阶段。谐振方程如下
iL在t1时刻为Io，其为负载输出电流，因此认为在t1时刻谐振初始电流为零，ω＝1／√LrCr。到T2时刻iL=Io,VD2、Cr支路电流下降为零，Uc正好谐振到2Ui.解（图3）得
1．t2～t3恒流阶段
进人PWM工作方式，iL=Io。
2．t3～t4，Lr、Cr再次谐振阶段
谐振方程如下：
在t3～t4阶段．有3点可以实现VT1软管断。VT1可以在t31零电流关断，t32零电压关断，t4零电流关断。但考虑电路特性，选在t4时刻零电流关断VT1。t3时刻导通VT2。VT2零电流开通，解式（4－31）得
VT1零电流关断，t4时刻iL=0，△t为iL=0的时间，此时Vt与t4的值为
3. t4～t5，Cr放电阶段
t4时刻后Uc电压以－Io／Cr下降。到t5时刻下降到零，续流二极管VD零电压开通。
4. t5～t6，二极管续流阶段
此阶段任意时刻关断VT2，VT2零电压关断。
为确保任何时候VT，都可以零电流关断，谐振电感电流必须能够回零。由（4－32）得
为减小谐振电容、电感工作时对PWM控制的影响，需要将谐振频率尽量缩短，即提高谐振频率。设谐振频率fr与开关频率fs关系为fsr＝Nfs，N取值为4～10。
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