滞环电路的实现 滞环电路的目的就是保证速度电压一达到设定电压值，系统即输出下降沿信号给单稳态电路，具体的电路原理图如图1所示。Ui为ML4425的20脚电压，也即原始速度电压信号，先经过跟随器后经滞环比较器后输出+15V→-15V的阶跃信号UOz。由于SN74LS123输入电压必须小于5V，因此UOz必须把+15V→-15V的阶跃信号转变为5V→0V的阶跃信号，本例主要采用LM311进行电压变换，图1所示为其工作原理图。
图1 滞环电路原理图
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