4．SCI硬件设计
串行通信接口（SCI）是采用双线通信的异步串行通信接口，为了减少串口通信时CPU的开销，F2812的串口支持16级接收和发送FIFO。SCI模块采用标准非归零（NRZ）数据格式，可以与CPU或其他通信数据格式兼容的异步外设进行数字通信。SCI模块的接收器和发送器是双缓冲的，每一个都由它单独的使能和中断标志位。两者可以单独工作，或者在全双工方式下同时工作。SCI使用奇偶校验、超时、帧出错监测确保数据的准确传输。
采用上位机与DSP串口通信，可以实时发送给DSP电机的参考转速，控制电机的正反转、电机的升速、降速和稳速。图1所示是TMS320F2812的串行通信接口电路，该电路采用了符合RS-232标准的驱动芯片MAX232进行串行通信。MAX232芯片功耗低，集成度高，＋5V供电，具有两个接收和发送通道。由于TMS320F2812采用＋3.3V供电，所以在MAX232与TMS320F2812之间必须加电平转换电路，选取合适的电阻降压，把＋5V降到3.3V。
图1 TMS320F2812的串行通信接口电路
TMS320F2812永磁无刷直流电机数字控制器系统电路原理图，如图2所示，其驱动电路和功率电路可参考前面的相关内容。
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