固定电压的检测方法

　　固定电压的检测方法与前两种反电动势检测方法不同的地方在于，其位置检测电路是把直流母线电压进行简单的电阻分压形成一个恒定的直流电压，把该电压作为参考电平同端电压分压滤波后得到的电平进行比较，得出一个比较粗略的转子位置信号，并据此进行换相，如图1所示。

　　图1    固定电压检测方法的原理图

　　根据阻容网络产生的相位偏移设法计算出理想的比较电压值，使电机在工作频率范围内产生的位置信号的相位都超前于电机转子的实际位置，于是控制软件在整个工作频率范围内只需进行延时补偿即可，无需再考虑滞后补偿的问题，这就增强了系统运行的安全性和可维护性。但这种方法得到的位置信号不是很，根据此位置信号进行换相，电机的转矩脉动较大；而且在反电动势两个斜坡上得到的位置点与下一个换相点之间的延时时间也不一致，如图1所示的t1和t2这增加了软件处理的难度和控制的复杂度。

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