快速锁相环电路

　　本节所介绍的电路主要是借鉴“BangBang控制”的思想，采用全通和全关的方法，对电机逆变桥进行控制。由于TC9242终稳速后，APC和AFC的理想输出应为2.5V。因此，整个系统相当一个闭环反馈系统，先给定一个参考电压（2.5V），然后使锁相环输出APC和AFC快速收敛于参考电压（2.5V），以使系统锁相稳速，电路的具体实现框图如图1所示：

　　图1 电机快速锁相稳速原理框图

　　如图1所示，当电机转速低于锁定转速时，UP和UF均为2.5V，经10倍放大后，UAP和UAF均为+15V，经过比例缩小，控制电机全加速运转（此时PID几乎不起作用）。当电机转速大于锁定转速时，UP和UF均为-2.5V，经10倍放大后，UAP和UAF均为-15V，经过比例缩小后，控制电机全减速运转（此时PID几乎不起作用）。当电机接近转速时，PID调节开始起作用，通过反馈使APC和Arc稳定在2.5V左右，从而使电机转速稳定在锁定的转速，使电机快速高稳速运转。图2所示为具体的电路原理图。

　　图2  电机快速锁相稳速电路原理图

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