本节所介绍的实验对象为北京航空航天大学研制的磁悬浮控制力矩陀螺（GYRO-I），如图1所示，其转子采用两个永磁无刷直流电机驱动。磁悬浮控制力矩陀螺的每侧电机定子均采用三相Y形联结，如图2所示，额定电压为45V，极对数为4，电枢相电阻RS＝0.4Ω。图3所示为磁悬浮控制力矩陀螺电机在双侧电机驱动（电流均为3.8A），真空度为9Pa情况下，电机升速特性曲线。图4所示为电机在真空度为9Pa情况下，电机降速特性曲线。从加速特性曲线图可知，磁悬浮控制力矩陀螺转子在75min内，转速可上升至25000r/min，电机加速特性良好。从降速特性曲线图可知，电机需要近l20min从25000r/min降到5000r/min，可见电机总体损耗较小。
图1 磁悬浮飞轮电机试验平台
图2 无刷直流电机定子
图3 陀螺电机升速特性曲线
图4 陀螺电机降速特性曲线
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