变频器的控制方式

　　低压通用变频器输出电压为380～6501V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交一直一交电路。其控制方式经历以下四代。
 
　　（1）代为U/f＝C，正弦脉宽调制（SPWM）控制方式。其特点是：控制电路结构简单、成本较低，但系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢，电动机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。
 
　　（2）第二代为电压空间矢量（磁通轨迹法），又称SVPWM控制方式。其控制环节较多，且没有引人转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
 
　　（3）第三代为矢量控制（磁场定向法），又称VC控制。由于转子磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，实际效果不太理想。
 
　　（4）第四代为直接转矩控制，又称DTC控制，是转矩直接作为被控量来实现的。具体方法是：
 
　　1）控制定子磁链——引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
 
　　2）自动识别（ID）——依靠的电动机数学模型，对电动机参数自动识别；
 
　　3）算出实际值——对定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
 
　　4）实现Band-Band控制——按磁链和转矩的Band-Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制；
 
　　5）具有快速的转矩响应——（<2ms），很高的速度（±2％，无PG反馈），高转矩（<±3％）；
 
　　6）具有较高的起动转矩及高的转矩，尤其在低速时（包括0速度时），可输出150％～200％的额定转矩。