基于FPGA的SDRAM控制器设计

SDRAM的特点是大容量和高速度。其单片容量可达256Mb或更高，工作速度可达100～200MHz以上，但是其控制方式比EDO／FP DRAM复杂得多。目前，许多嵌入式设备的大容量存储器都采用SDRAM来实现。在设计中采用SDRAM存储器时，大多都是用专用芯片完成其控制电路。但是，当我们对SDRAM存储器进行特殊应用时，就需要自己设计控制电路了。

我们知道，显示器在显示文字或图形时，显示器在帧频、行频、彩色视频信号的控制下，控制电子束顺序地从上到下，从左到右逐行扫描。而这些显示控制信号是由显示控制器产生。在雷达光栅显示系统中，显示帧缓冲存储器(VRAM)存储雷达的实时信号。而在显示器的每个行周期的逆程时，需要把下一行的显示数据从显示帧缓冲存储器(VRAM)中取出，写到一个行缓冲存储器中去。在行周期的正程时，这个行缓冲存储器中的显示数据在显示时钟的同步下，顺序读出，送到视频形成电路(RAMDAC)形成显示视频信号，同时配合帧频、行频，这样显示器就能显示出雷达信号了。

在雷达光栅显示系统的通常设计中，采用专用的双口VRAM实现显示帧缓冲存储器。这种专用的双口VRAM内部具备串行存取存储器，因此实现系统比较简单。但是缺点是工作速度和容量都比较低，影响系统的性能指标。在本文的雷达光栅显示系统设计中，尝试采用SDRAM存储器作为显示帧缓冲存储器，采用FPGA器件完成SDRAM的控制电路。下面介绍具体的实现过程。

2 SDRAM简介

SDRAM具有多种工作模式，内部操作是一个复杂的状态机。SDRAM器件的管脚分为以下几类：

(1)控制信号 包括片选，时钟，时钟使能，行列地址选择，读写选择，数据有效。

(2)地址 时分复用管脚，根据行列地址选择管脚，控制输入的地址为行地址或列地址。

(3)数据 双向管脚。

SDRAM的所有操作都同步于时钟。根据时钟上升沿时控制管脚和地址输入的状态，可以产生多种输入命令： (1)模式寄存器设置命令；(2)激活命令；

(3)预充命令；(4)读命令；

(5)写命令；(6)带预充的读命令；

(7)带预充的写命令；(8)自动刷新命令；

(9)自我刷新命令；(10)突发停命令。

另外还有空操作命令。

根据输入命令，SDRAM状态在内部状态间转移。图1是SDRAM器件的状态转移图。

另外，SDRAM器件还有掉电状态，时钟中止等工作状态，使用较少，在此不做介绍。

3 设计实现

根据雷达光栅显示系统的要求，显示帧缓冲存储器采用双片1 M×l6b(HY57V161610)的SDRAM芯片构成32b的数据宽度。在该设计中，设定SDRAM的工作时钟为66MHz，这已经足以满足显示系统的要求了。

3．1 SDRAM的初始化

在电源正常之后，首先必须提供给SDRAM芯片稳定的工作时钟至少200μs。图2是SDRAM的初始化时序图。图中，首先t1时刻发出所有块预充命令，在tRP时间后才能发出下一条命令。在t2时刻发出自动刷新命令，在tRC时间后才能发出下一条命令。自动刷新命令必须至少8个。，在t4时刻发出模式寄存器设置命令设置工作模式，此时地址线上输入的就是控制代码。同样，在tMRD时间后才能发出下一条命令。本设计中，时钟周期为15ns，器件的tRP为20ns，tRC为20ns。因此tRP=2CLK，tRC=5CLK，tMRD固定为2CLK。因此，t1时刻到t2时刻是2周期延迟，t2时刻到t3时刻是5周期延迟，而在t4时刻2周期之后，才能发出下一条命令。

在电路设计上，采用监控芯片MAX705产生复位信号，所有的控制电路都在复位信号正常后工作。该复位信号可以保证至少60ms，满足200μs的要求。了解了初始化时序之后，由FPGA设计产生这种时序就比较简单了。

3．2 SDRAM的读写时序设计

在SDRAM芯片初始化完成之后，就进入正常工作状态。SDRAM芯片在正常的读写操作时，如果SDRAM芯片行地址不发生变化，那么可以满足每时钟周期进行读写的高速操作；但是当SDRAM芯片行地址发生变化时，就必须返回到预充状态。图3是一个完整的读改写时序。图中所示的是Burst Length=l，CAS Latency=2的情况。

在本设计中，雷达信号的显示分辨率为1 024×l 024，而光栅显示器的显示分辨率为1 280×1 024。把每个扫描行的前1 024个点称作显示正程，而把每个扫描行的后256个点以及行消隐期称作显示逆程。

在显示正程时，需要把雷达信号的数字视频更新到帧缓冲存储器(VRAM)中去，每一个视频点的更新都必须进行读、修改、写操作。此时，必须判断本次读写操作的行地址与上操作时是否相同。如果行地址改变，则首先在t1时刻发出预充命令，在延迟tRP＝2CLK的时间后，即t2时刻发出行激活命令，此时地址线上同时应该给出相应的行地址。在延迟tRCD＝20ns，即2CLK时间后的t3时刻，发出存储器读命令，此时地址线上同时应该给出相应的列地址。随后，在CL＝2CLK时间后，即t4时刻数据线上就读出了相应的存储器数据。经过处理后，在t5时刻重新写入到存储器中去，同样地址线上应该给出相应的列地址。

如果行地址相同，则只需要发出列地址进行读写，也就是说，从t3时刻开始就行了。进一步地，如果列地址也相同，则只需要发出写操作命令，而数据采用上操作的数据进行处理后写入，也就是只用发出t5时刻的写操作命令就行了。

在用FPGA实现时，由于需要多次判断，因此设计比较复杂。但是这样做可以节省许多时间，提高效率。

3．3 显示刷新

在本设计中，显示逆程时，进行显示刷新操作。此时，也就是把帧缓冲存储器中的雷达视频信息通过高速的SDRAM全页突发读操作，读出并存储到FPGA中的SRAM行缓存中。在显示正程时，在显示时钟的同步下，依次输出SRAM行缓存中的视频数据到显示控制器的视频形成电路(RAMDAC)形成复合视频。

此时，需要用到SDRAM的全页突发操作模式。该操作模式是SDRAM的一种特殊操作模式。用FPGA设计时序时，首先在t1时刻发出预充命令，在延迟tRP=2CLK的时间后，即t2时刻发出模式寄存器设置命令，此时地址线上同时应该给出全页突发模式的控制代码。在延迟tMRD＝2CLK时间后的t3时刻，发出行激活命令，同时地址线上给出行地址。在延迟tRCD=2CLK时间后的t4时刻，发出存储器读命令，同时地址线上给出全页突发操作的起始列地址。随后，在CL＝2CLK时间后，即从t5时刻开始，数据线上海时钟周期就连续输出相应的存储器数据。可以输出SDRAM芯片存储阵列中该行的全部数据。本设计中只需读出128个数据就可以了，即从t5时刻到t10时刻。由于CL＝2CLK，因此必须提前2周期，即轧时刻就发出突发停止命令。

数据读取操作完成之后，必须把SDRAM的全页操作模式重新设置到以前的状态，因此重复t1时刻到t2时刻，在t11时刻发出预充命令，在t12时刻发出模式寄存器设置命令，在2CLK之后，即t13时刻才可以发出新的操作命令。

在用FPGA设计时序时，这部分的控制逻辑是比较复杂的。不仅要产生正确的时序，还必须高速接收数据，这种高速SRAM的方便的选择就是用FPGA的内置存储器实现。

3．4 显示余辉设计

雷达光栅扫描显示的特点就是可以形成人工余辉。在本设计中，余辉时序也是采用全页突发操作模式来完成，和显示刷新时序类似，所不同的是发出的是全页写命令，写入的余辉数据是把SRAM行缓存中的数据经过一定的余辉衰减算法处理后得到的。实际设计时序时，在图4中t10时刻和t11时刻之间插入一个全页突发写操作就可以了。

4 结 语

本文使用ALTERA公司的FPGA器件进行设计。设计输入采用AHDL(Altera硬件描述语言)来完成。在数字电路设计领域，利用FPGA器件非常强大的功能和非常灵活的设计方法，几乎没有他不能实现的设计。

本文来源于一个实际的雷达光栅显示系统的设计，SDRAM控制电路是其中的重要组成部分。全部的雷达信号光栅扫描显示逻辑电路由1片EPFl0K50E实现。

根据雷达光栅显示系统的需要，阅读了大量SDRAM芯片的资料之后，充分利用了SDRAM存储器的工作特点，在需要时进行转换，完成了雷达信号实时显示中大批量数据的高速传输问题。

随着大容量存储器的广泛应用，SDRAM的控制器在许多领域的控制芯片中已经内部集成了。但是，当用FPGA设计一个应用且需要大容量、高速度的SDRAM存储器时，自己设计一个SDRAM的控制器是一个的选择。