模糊控制技术在变频空调器中的应用

时间：2007-05-25

摘要 对变频式空调器的工作原理和模糊控制技术在变频式空调器中的应用进行了深入探讨，并分析了其硬件系统的结构和软件系统的设计。关键词 空调器变频模糊控制硬件系统软件系统
空调技术的目标就是要为人们创造一个舒适的环境，但从室内环境而言，恒温环境并非是卫生和舒适的标准环境。因为除了温度以外，还有湿度、空气流速等多种因素影响到舒适的程度。而常规空调系统大多采用简单的机械温控开关来设定控制温度，通过压缩机的停开来实现空气调节系统的恒温控制。这种以温度为变量的运行方式一方面忽略了影响人体舒适感的多因素性；另一方面由于压缩机频繁的起动和停止，不仅压缩机易损坏，且将造成一定的能量损耗。而采用模糊控制的变频式空调器，可以自动根据室内的热环境因素调节压缩机的转速，为人们创造一个舒适环境，同时也有利于节约电能，延长压缩机使用寿命。
1 变频空调器的工作原理变频空调器采用由变频压缩机、电子膨胀阀、室内外换热器和风机系统构成的可变容量制冷系统，该系统主要完成三大调节功能，即：压缩机功率调节、制冷剂流量调节和热交换器能力的调节。其中压缩机功率调节由变频器完成，制冷剂流量则由电子膨胀阀调节，而热交换能力则由风扇调节。变频空调器采用模糊控制技术对输入变量作模糊技术处理后，可实现对多变量的动态控制，其控制关系如图１所示。它包括三个输入量：室内温差及其随时间的变化率，室内换热器管壁的温度及其随时间的变化率，室外换热器管壁的温度及其随时间的变化率。输出量包括对空调器的制冷、制热、除湿、化霜、风向、风量等功能实行智能化控制。

变频空调器的工作原理可参见图2，它可分为模糊输入接口、模糊推理判别决策机构和模糊输出接口三个部分。
模糊输入接口的主要功能是根据本次采样得到的系统输出值，计算所选择的系统的输入变量，并将输入变量的值变为模糊量，即将被控系统的温差及温差变化率的值转化为模糊量，以便进行模糊推理和决策。模糊决策机构的主要功能是根据输入变量的模糊量和模糊推理规则表推断出控制决策。模糊输出接口的主要功能是把经模糊推理决策后所得的模糊控制量转化为量，去控制压缩机的转速。
2 模糊控制在变频空调器中的实现变频空调器的控制器在自动工作方式下，根据温差和温差变化率推断出变频器的工作频率，进而控制压缩机的运行速度。
2.1 量的模糊化本系统采用目前广泛采用的二维模糊控制器。设模糊变量为：e温差、de/dt温差变化率、f输出量。相应的模糊语言变量取值为： e=负大(NB)负小(NS)零(ZO)正小(PS)，正大(PB)  △e=负高(NH)负低(NL)零(ZO)正低(PL)正高(PH) f=零(ZO)低(L)中(M)高(H)(MH) 量的模糊化主要是求各词集的隶属函数。 2.2.1 温差模糊子集的隶属函数可将温差论域划分为7档-3，-2，-1，0，1，2，3，通过统计可得模糊变量e的统计表，如表1所示。

2.2.2 温差变化率模糊子集的隶属函数设温差变化率论域划分为7档-3，-2，-1，0，1，2，3，通过统计可得模糊变量de/dt的赋值表，如表2所示。

2.2.3 输出量模糊子集的隶属函数设输出量量化论域划分为7档0，1，2，3，4，5，6，通过统计可得输出变量f的赋值表如表3所示。

2.2 模糊控制规则的形成对于双输入单输出模糊控制器，其控制规则可写成如下形式： IF e=Ai and de/dt=Bj then f=Cij i=1 2…n j=1 2…m 其中Ai：温差e模糊子集，Bj温差变化率de/dt模糊子集，Cij输出量f模糊子集。根据实际运行经验进行分析、归纳，可确定模糊控制规则如表4所示。

2.3 模糊推理表4中的控制规则可表示成一个总的模糊关系R，即R的隶属函数为  当输入模糊变量分别取模糊集Ai、Bj时，根据模糊推理合成规则可得输出量Cij Cij= AiXBj oR 则输出量C的隶属函数为  根据以上公式得到输出量的隶属函数后，采用加权平均法，则系统终的量  3 变频空调器硬件系统新型的变频式模糊控制空调器实际上是一个多CPU控制系统，如图3和图4所示。


它主要包括三个部分：红外遥控发射系统、室内机组控制系统、室外机组控制系统。其中红外遥控发射系统是一个良好的人机交互系统，便于用户选择相应的空调器工作方式和工作参数，控制空调器的开停；室内机组控制系统接收来自于发射系统的遥控指令，借助于传感技术，采用模糊逻辑推理自动设定风机的转速和压缩机工作频率，控制室内风机的无级调速以及风门的摇摆动作，并且将有关的决策信息通过串行通信方式传递到室外机组；室外机组控制系统接收室内机组的串行指令，利用PWM脉宽调制技术实现压缩机的制冷量连续调节。三者既相互独立，又能有效地传递、交换信息，终成为一个有机的整体，使之达到操作方便、工作可靠、技术性能稳定、性价比高等期望结果。
4 软件系统的设计变频式模糊控制分体空调器的软件设计分为室内机、室外机和遥控器三部分。室内机与遥控器之间通过红外信号编码传递控制指令，室内机与室外机之间由串行通信接口传送信息。室内机是控制系统的，其软件控制系统由主程序和若干子程序组成。子程序包括三个层次，层次有制冷子程序、除湿子程序、快速／超静子程序、应急控制子程序；中间层次有风机速度控制子程序、风门步进电机控制子程序、红外遥控指令输入捕捉中断服务子程序、实时时钟中断服务子程序、IRQ外部中断服务子程序；层次有串行通信子程序、数据采集及滤波子程序、延时子程序、报警提示子程序、模糊推理机等。其主程序流程图如图5所示。

室外机控制系统软件可分为压缩机变频控制模块，与室内机的通信模块和信号采集、控制输出三大模块。其中变频控制软件是室外机控制系统的。其主程序流程图如图6所示。变频式空调器，采用模糊控制技术可根据周围环境状况自动采取运行方式，以达到的环境。它抗干扰能力强，成本低，又省电，具有较强的竞争力。

上一篇：基于ISP芯片的可编程数字移相器设计

下一篇：CASS法污水处理计算机控制系统设计

摘要 对变频式空调器的工作原理和模糊控制技术在变频式空调器中的应用进行了深入探讨，并分析了其硬件系统的结构和软件系统的设计。关键词 空调器变频模糊控制硬件系统软件系统
空调技术的目标就是要为人们创造一个舒适的环境，但从室内环境而言，恒温环境并非是卫生和舒适的标准环境。因为除了温度以外，还有湿度、空气流速等多种因素影响到舒适的程度。而常规空调系统大多采用简单的机械温控开关来设定控制温度，通过压缩机的停开来实现空气调节系统的恒温控制。这种以温度为变量的运行方式一方面忽略了影响人体舒适感的多因素性；另一方面由于压缩机频繁的起动和停止，不仅压缩机易损坏，且将造成一定的能量损耗。而采用模糊控制的变频式空调器，可以自动根据室内的热环境因素调节压缩机的转速，为人们创造一个舒适环境，同时也有利于节约电能，延长压缩机使用寿命。
1 变频空调器的工作原理变频空调器采用由变频压缩机、电子膨胀阀、室内外换热器和风机系统构成的可变容量制冷系统，该系统主要完成三大调节功能，即：压缩机功率调节、制冷剂流量调节和热交换器能力的调节。其中压缩机功率调节由变频器完成，制冷剂流量则由电子膨胀阀调节，而热交换能力则由风扇调节。变频空调器采用模糊控制技术对输入变量作模糊技术处理后，可实现对多变量的动态控制，其控制关系如图１所示。它包括三个输入量：室内温差及其随时间的变化率，室内换热器管壁的温度及其随时间的变化率，室外换热器管壁的温度及其随时间的变化率。输出量包括对空调器的制冷、制热、除湿、化霜、风向、风量等功能实行智能化控制。

变频空调器的工作原理可参见图2，它可分为模糊输入接口、模糊推理判别决策机构和模糊输出接口三个部分。
模糊输入接口的主要功能是根据本次采样得到的系统输出值，计算所选择的系统的输入变量，并将输入变量的值变为模糊量，即将被控系统的温差及温差变化率的值转化为模糊量，以便进行模糊推理和决策。模糊决策机构的主要功能是根据输入变量的模糊量和模糊推理规则表推断出控制决策。模糊输出接口的主要功能是把经模糊推理决策后所得的模糊控制量转化为量，去控制压缩机的转速。
2 模糊控制在变频空调器中的实现变频空调器的控制器在自动工作方式下，根据温差和温差变化率推断出变频器的工作频率，进而控制压缩机的运行速度。
2.1 量的模糊化本系统采用目前广泛采用的二维模糊控制器。设模糊变量为：e温差、de/dt温差变化率、f输出量。相应的模糊语言变量取值为： e=负大(NB)负小(NS)零(ZO)正小(PS)，正大(PB)  △e=负高(NH)负低(NL)零(ZO)正低(PL)正高(PH) f=零(ZO)低(L)中(M)高(H)(MH) 量的模糊化主要是求各词集的隶属函数。 2.2.1 温差模糊子集的隶属函数可将温差论域划分为7档-3，-2，-1，0，1，2，3，通过统计可得模糊变量e的统计表，如表1所示。

2.2.2 温差变化率模糊子集的隶属函数设温差变化率论域划分为7档-3，-2，-1，0，1，2，3，通过统计可得模糊变量de/dt的赋值表，如表2所示。

2.2.3 输出量模糊子集的隶属函数设输出量量化论域划分为7档0，1，2，3，4，5，6，通过统计可得输出变量f的赋值表如表3所示。

2.2 模糊控制规则的形成对于双输入单输出模糊控制器，其控制规则可写成如下形式： IF e=Ai and de/dt=Bj then f=Cij i=1 2…n j=1 2…m 其中Ai：温差e模糊子集，Bj温差变化率de/dt模糊子集，Cij输出量f模糊子集。根据实际运行经验进行分析、归纳，可确定模糊控制规则如表4所示。

2.3 模糊推理表4中的控制规则可表示成一个总的模糊关系R，即R的隶属函数为  当输入模糊变量分别取模糊集Ai、Bj时，根据模糊推理合成规则可得输出量Cij Cij= AiXBj oR 则输出量C的隶属函数为  根据以上公式得到输出量的隶属函数后，采用加权平均法，则系统终的量  3 变频空调器硬件系统新型的变频式模糊控制空调器实际上是一个多CPU控制系统，如图3和图4所示。


它主要包括三个部分：红外遥控发射系统、室内机组控制系统、室外机组控制系统。其中红外遥控发射系统是一个良好的人机交互系统，便于用户选择相应的空调器工作方式和工作参数，控制空调器的开停；室内机组控制系统接收来自于发射系统的遥控指令，借助于传感技术，采用模糊逻辑推理自动设定风机的转速和压缩机工作频率，控制室内风机的无级调速以及风门的摇摆动作，并且将有关的决策信息通过串行通信方式传递到室外机组；室外机组控制系统接收室内机组的串行指令，利用PWM脉宽调制技术实现压缩机的制冷量连续调节。三者既相互独立，又能有效地传递、交换信息，终成为一个有机的整体，使之达到操作方便、工作可靠、技术性能稳定、性价比高等期望结果。
4 软件系统的设计变频式模糊控制分体空调器的软件设计分为室内机、室外机和遥控器三部分。室内机与遥控器之间通过红外信号编码传递控制指令，室内机与室外机之间由串行通信接口传送信息。室内机是控制系统的，其软件控制系统由主程序和若干子程序组成。子程序包括三个层次，层次有制冷子程序、除湿子程序、快速／超静子程序、应急控制子程序；中间层次有风机速度控制子程序、风门步进电机控制子程序、红外遥控指令输入捕捉中断服务子程序、实时时钟中断服务子程序、IRQ外部中断服务子程序；层次有串行通信子程序、数据采集及滤波子程序、延时子程序、报警提示子程序、模糊推理机等。其主程序流程图如图5所示。

室外机控制系统软件可分为压缩机变频控制模块，与室内机的通信模块和信号采集、控制输出三大模块。其中变频控制软件是室外机控制系统的。其主程序流程图如图6所示。变频式空调器，采用模糊控制技术可根据周围环境状况自动采取运行方式，以达到的环境。它抗干扰能力强，成本低，又省电，具有较强的竞争力。