摘要:
Atmel公司的AVR 8位RISC单片机是一种非常普通的单片机.它是一个具有电擦写可编程只读存储器(EEPROM),随机访问存储器(RAM),模数转换器,大量的输入和输出线路,计时器,RS-232通讯接口UART以及其他很多功能的单片集成电路.
的莫过于在Linux下具有一个可供利用的完整编程环境:你可以采用GCC对这种单片机进行C语言编程.本文我将向你讲述如何安装和使用GCC.我也将向你讲述如何把软件载入单片机.你所需要的只是一块AT90S4433单片机,一个4Mhz的晶震,一些电缆和少量其它便宜的部件.
这篇文章只是一个简单介绍.在以后的文章种我们将会制作一个具有少数按键的LCD显示屏,模数输入,硬件狗和一些LED.我们的想法是做一个普通的Linux服务器的控制面板,不过我们先要学习怎么配置编程环境,这也是本文的主要内容.
采用GNU C语言开发环境你需要下列软件:
| binutils-2.11.2.tar.bz2 | 可以从: ftp://ftp.informatik.rwth-aachen.de/pub/gnu/binutils/ 或者 ftp://gatekeeper.dec.com/pub/GNU/binutils/ |
| gcc-core-3.0.3.tar.gz | 可以从: ftp://ftp.informatik.rwth-aachen.de/pub/gnu/gcc/ 或者 ftp://gatekeeper.dec.com/pub/GNU/gcc/ |
| avr-libc-20020106 .tar.gz | 这个AVR C语言库可以从: https://www.amelek.gda.pl/avr/libc/ 也可以从这个服务器:主页 |
| uisp-20011025.tar.gz | AVR编程器可以从: https://www.amelek.gda.pl/avr/libc/ 也可以从这台服务器: 主页 |
mkdir /usr/local/atmel
bunzip2 -c binutils-2.11.2.tar.bz2 tar xvf -
cd binutils-2.11.2
./configure --target=avr --prefix=/usr/local/atmel
make
make install
tar zxvf gcc-core-3.0.3.tar.gz
cd gcc-core-3.0.3
./configure --target=avr --prefix=/usr/local/atmel --disable-nls --enable-language=c
make
make install
设置一些环境变量(bash语法):
export CC=avr-gcc
export AS=avr-as
export AR=avr-ar
export RANLIB=avr-ranlib
export PATH=/usr/local/atmel/bin:${PATH}
./configure --prefix=/usr/local/atmel/avr --target=avr --enable-languages=c --host=avr
make
make install
tar zxvf uisp-20011025.tar.gz
cd uisp-20011025/src
make
cp uisp /usr/local/atmel/bin
| 1 x AT90S4433, Atmel 8 位AVR RISC处理器. | |
| 2 x 14脚 IC插槽 或者 1 x 28 脚 7.5mm IC插槽 这种28脚插槽要找到有点点困难,通常28脚插槽是14mm宽的,但是我们需要的是7.5mm的插槽. | |
| 1 x 10K 电阻 (颜色代码: 棕,黑,橙) 3 x 470 欧姆 电阻(颜色代码:黄,紫,棕) 1 x 1K 电阻 (颜色代码: 棕,黑,红) 1 x 220 欧姆 电阻 (颜色代码:红,红,棕) 1 x 4Mhz 晶震 2 x 27pf 陶电容 | |
| 用于编译器的任意种类的5脚插头/插座.我们通常买些连接器条,然后5个折成一段. | |
| 聚酯板. | |
| 1 x DB25 连接器 用于插到并口. | |
| 1 x LED | |
| 一块模拟板. 我们在这里不用,但是如果你想做将来的AVR实验这是非重有用的.我建议你把微控制器与晶震和电容集中在聚酯板上,然后通过短电缆把它们的输入/输出脚连接到模拟板. |
| AVR端针脚 | 并口端针脚 |
|---|---|
| SCK (19) | Strobe (1) |
| MISO (18) | Busy (11) |
| MOSI (17) | D0 (2) |
| Reset (1) | Init (16) |
| GND | GND (18) |
void main(void)
{
/* enable PD5 as output */
sbi(DDRD,PD5);
while (1) {
/* led on, pin=0 */
cbi(PORTD,PD5);
delay_ms(500);
/* set output to 5V, LED off */
sbi(PORTD,PD5);
delay_ms(500);
}
}
export PATH=/usr/local/atmel/bin:${PATH} (for bash)
setenv PATH /usr/local/atmel/bin:${PATH} (for tcsh)
# /sbin/lsmod
parport_pc
ppdev
parport
modeprobe parport
modeprobe parport_pc
modeprobe ppdev
chmod 666 /dev/parport0
确保没有在并口上的打印守护进程运行.如果你运行了就要在你连接编程器电缆前停止这个进程.现在编译和单片机编程的所有准备工作都做好了.avr-objdump -h avrledtest.out
S显示程序的不同段的大小..text是调入falsh EEPROM的指令代码,.data是象avrledtest.out: file format elf32-avrSections:Idx Name Size VMA LMA File off Algn 0 .text 0000008c 00000000 00000000 00000094 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE 1 .data 00000000 00800060 0000008c 00000120 2**0 CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA 2 .bss 00000000 00800060 0000008c 00000120 2**0 ALLOC 3 .eeprom 00000000 00810000 00810000 00000120 2**0 CONTENTS 4 .stab 00000750 00000000 00000000 00000120 2**2 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING 5 .stabstr 000005f4 00000000 00000000 00000870 2**0 CONTENTS, READONLY, DEBUGGING你也可以用avr-size命令得到一个更精简的形式:
avr-size avrledtest.out
text data bss dec hex filename 140 0 0 140 8c avrledtest.out在AVR上工作你必须特别注意.text+data+bss不超过4K,data+bss+stack(你可以不考虑stack的大小,它取决于有多少嵌套调用)不能超过128字节.
avr-objdump -S avrledtest.out
它会生成你的代码的汇编列表.
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