嵌入式软件是数字化产品的,作为嵌入式软件的基础和龙头,嵌入式操作系统在产业发展过程中扮演了越来越重要的角色。所谓嵌入式软件(Embedded Software),从广义上讲是计算机软件的一种,是由程序及其文档组成,可分成系统软件、支撑软件、应用软件三类。
嵌入式软件是与嵌入式系统密不可分的。嵌入式系统初是指用以控制设备的计算机,通常是在设备内部,为了控制设备行为或是嵌入在其它系统中的一种专用软件和硬件。它一旦启动就执行某一特定的程序,中间无需人工干预,直到关机为止。但通常要求具有实时响应能力,一般不要求复杂的用户界面,甚至不要求支持键盘、显示器、串行口、硬盘等外设接口,也不需用户进行二次开发。它被广泛地用于仪器仪表、工业控制设备、电梯、程控交换机、微波设备、交通灯、家用电器等设备中。近年来,随着信息技术的飞速发展,嵌入式系统具有了新的内涵,同时萌生了许多形态各异的接入设备,如手持电脑、可上网的无线移动手机、机顶盒、家庭网关、可上网的电视机、可上网的车载盒、智能家用电器等等。相应地对嵌入式软件也提出了与初不同的要求。
二、嵌入式操作系统的基本组成
嵌入式操作系统种类繁多,有资源开销很少的IC卡操作系统,也有功能较强的网络计算机操作系统。这些嵌入式操作系统从功能到性能各具特色,为各种硬件环境及应用提供了相应的支持和服务。
目前,市场上共有几十种操作系统,有深嵌入系统,也有浅嵌入式系统;有多任务系统,也有单任务系统;有实时系统,也有分时系统。总之,不同厂商推出的操作系统或多或少都有差异,但许多嵌入式操作系统一般具有如下一些内容和功能:系统、窗口图形系统、文件系统、设备驱动程序和网络协议等。
当前许多嵌入式操作系统都有一个多任务,以满足多种嵌入式系统的需要,对于系统的功能,各种嵌入式系统差别较大,但即使是微内核系统,系统也负责完成如下一些基本任务:进程间通讯、线程调度、中断和内存管理等。
在一些嵌入式系统中,窗口系统没有被采用,随着嵌入式操作系统的广泛应用,嵌入式系统性能的提高,窗口系统越来越成为许多嵌入式操作系统的重要内容。窗口系统一般具有如下一些基本功能:窗口管理功能、接口,提供菜单、按纽、编辑框、组合框、控件框、滚动条、对话框和默认窗口等多种窗口界面对象。许多嵌入式操作系统都有文件系统,一般支持ROM、RAM、FLASH和外接卡文件系统,提供文件的创建、打开、读写和检索等功能。
设备驱动是大多嵌入式系统的重要内容,驱动内容包括RS232接口、网络设备、LCD、笔、鼠标、触摸屏等。嵌入式设备正逐渐成为主要的互联网接入设备,与之对应,嵌入式操作系统也必须支持相关的网络协议,目前许多嵌入式操作系统都支持TCP/IP。
三、嵌入式操作系统发展现状
20世纪80年代,商业化的嵌入式操作系统开始得到蓬勃发展。目前国内外已有几十种商业操作系统可供选择,如VxWorks、pSOS、Palm、OS、Neculeus、Windows、CE和“女娲Hopen”等。
在中国,嵌入式操作系统可分为两大类型:一类是自主版权的操作系统,另一类是基于Linux的操作系统。自主版权的操作系统方面,国内有“女娲Hopen”操作系统、桑夏2000操作系统和DeltaOS操作系统等。“女娲Hopen”是凯思集团推出的产品,目前已进入产业化阶段,目前“女娲Hopen”已能支持所有主流的嵌入式芯片。凯思与联想、TCL、Motorola、Winbond、上海贝尔等国内外厂商合作开发出了多种产品:联想“天玑810”、天玑e卡通、“天玑911”、TCL集团家庭信息显示器HiD、天亿股票机顶盒、VoD视频点播机顶盒等。
桑夏2000操作系统是深圳桑夏公司推出的产品,是一个面向嵌入式应用的实时操作系统,具备文件系统和嵌入式数据库引擎,提供了基本的图形用户接口,支持层次化、模块化的软件模型,可行动在“龙珠”等三种系列的CPU上,支持包括TCP/IP协议在内的网络通讯协议。
DeltaOS是北京银京成公司开发的嵌入式实时操作系统,它主要包括:内核DeltaCORE、嵌入式TCP/IP DeltaNET、嵌入式文件系统DeltaFILE以及嵌入式图形接口DeltaGUI。DeltaOS支持ARM7、StrongARM、PPC8XX、PPC4XX、X86、MIPS等多种嵌入式微处理器,可应用于消费电子产品、通信产品、工业控制及军用电子产品中。
近年来,嵌入式Linux进展较快。在中国,以Linux为基础的嵌入式操作系统比较活跃,其中中软Linux、红旗Linux、东方Linux是业界的代表。
中软总公司以数控平台为背景,推出了中软Linux3.0。中软嵌入式Linux是实时系统,这套基于Linux的嵌入式系统不仅满足了数控机床的需求,同时可以应用于其它工业控制领域。
红旗Linux把工控和信息家电作为主要的发展领域。红旗Linux为用户提供了Windows风格的控件集、图形中文环境和嵌入式数据库的开发工具。中科红旗公司开发出了针对工控领域的嵌入式Linux系统。
东方Linux是凯思集团推出的产品。凯思通过与中芯微合作,已经推出了网络计算机(NC)采用东方Linux的NC系列产品除具有传统终端的功能之外,还具有本地计算能力,用户可以通过NC使用安装在服务器上的应用程序,并可以使用多种本地软件。该产品工作方式基于集中与开放网络服务的运算模式,兼容多种网络协议标准,用户可以在任意地点通过网络连接设备,实时访问服务器端的应用程序。该产品可应用于政府、国防、教育、商业、金融等领域。
四、嵌入式操作系统的应用
1.掌上电脑(PDA):随着掌上电脑等手持设备性能的提高,嵌入式操作系统将成为必需的配置;随着行业的推广,行业应用软件市场将迅速扩大;掌上电脑功能的不断扩展,专项功能软件面临新的发展机会。
2.机顶盒:机顶盒是一个很宽泛的概念。从广义上说,凡是与电视机连接的网络终端设备都可称为机顶盒。机顶盒一般可分为三类:数字电视机顶盒(使模拟彩电能够接收数字电视信号)、网络电视机顶盒(通过电视机能够浏览互联网)、VoD数字机顶盒(基于宽带网实现上网和双向视频点播功能)。机顶盒市场有赖于三大条件:较好的网络环境、丰富的内容(数字节目、用户关心的网络内容、VoD节目源)和相关政策、行业标准。嵌入式操作系统在机顶盒中起着重要的作用。依赖于操作系统的支持,机顶盒可以上网、收发电子邮件、运行各种行业应用软件、实现视频点播。随着机顶盒的广泛应用,嵌入式操作系统也将面临良好的市场机遇。
3.手机:手机是嵌入式软件的主要载体之一,数量特别巨大。手机早只有基本的语音服务,其后增加了简单的附加应用(比如电话簿),后来又加入了WAP方式访问Internet的功能,提供话音、数据和多媒体应用及服务。无线Internet是必然的发展方向,人们可以在移动的条件下实现日常办公和生活娱乐,也可以实现随时随地完成个人通信和信息交流,如上网浏览、音像点播、网上购物以及各种定制信息。这些新功能的实现,大多依赖了嵌入式操作系统。
4.数码相机:嵌入式软件系统是数码相机的技术,数码相机的大部分功能主要通过软件来控制和实现。一方面,嵌入式软件贯穿整个数码摄影的全过程。以嵌入式软件为的系统可以对数码相机的整个摄影过程进行控制,实现对数字影像的采集、处理、存储和传递的管理。另一方面,通过嵌入式软件系统可集成多种硬件,适合于不同应用环境。利用嵌入式软件的可扩充特性和硬件提供的标准接口,数码相机可以与其它电子产品相联接,甚至相融合;通过各种软件功能模块来扩充数码相机的功能和其它应用,为用户提供全面的、多方位的、网络化的、个性化的功能和服务。
5.数字电视:数字电视能够支持家庭信息化、宽带互联网和互联社区的服务。而这些扩展的功能,都离不开软件。随着接收机系统业务种类的增加,接收机系统的管理复杂程度将大大增加,需要一个嵌入式操作系统,能够实时地管理、控制硬件和处理任务。因此,数字电视为嵌入式软件带来了新的发展机遇。
五、发展趋势
1.嵌入式产品将与互联网应用相互促进,快速发展,嵌入式产品将成为互联网的主要终端之一,网上将出现大量的服务于嵌入式产品的软件,并有专门服务于嵌入式产品的内容。
2.随着微电子技术的快速发展,芯片功能更加强大,SOC(System on Chip)将成趋势,这不仅能降低成本,缩小产品体积,还将增强产品的可靠性。同时,软件硬件的紧密结合,嵌入式软件与硬件界限更加模糊,嵌入式软件时常以硬件形态存在,这种方式可提高实时性,增强可维护性。
3.无线通讯产品将成为嵌入式软件的重要应用领域,一方面,已有无线产品将借助芯片技术和嵌入式软件来提高性能,另一方面当前许多嵌入式产品都将增加无线通讯功能。因此,未来几年,蓝芽等相关技术会与嵌入式软件相互促进,共同发展,使更多的产品具有通讯功能,使更多的通讯产品更好地为用户服务。
4.嵌入式操作系统会与嵌入应用软件协同发展。嵌入式系统中的重要角色包括嵌入式应用软件,嵌入式系统应用领域千差万别,只有充分重视应用软件的发展,才能满足丰富多彩的应用要求。
5.嵌入式操作系统是在多种硬件平台上发展起来的,随着嵌入式系统的广泛应用,信息交换、资源共享机会增多,由此相关的标准问题也将日渐突出,如何建立相关标准成为业界关注的问题。
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