外径为12-mm，长为17.2-mm的ADM1220S系列微型
步进电机，可以提供带电流的2.4 mNm保持转矩并可以达到4.1 mNm的高频补偿扭矩。在全步进模式下
电机可以提供每转20个完整步进，并且当速度为10到20 rpm时，可达误差为±0.2的160 微步进/每转。
为构成完整微型步进电机驱动系统或线性
驱动器，步进电机可以与一个齿轮和/或导
螺杆相结合。可以使用10 mm和12 mm直径的行星的、圆柱的和零齿轮距的齿轮，具有不同减速比，从而可以允许高达300 mNm的持续扭矩。
