英威腾CHV张力控制变频收卷在拉丝行业的应用

广东省深圳市某铜线厂，使用一中拉机拉伸铜丝。这台中拉机为双变频控制，主机采用37KW变频器，收卷采用5.5KW变频器。该中拉机配有退火装置，没有张力架，因此收卷采用CHV通用变频器配备张力控制卡，利用张力设定和卷径计算功能模块完成恒张力收卷,无张力反馈转矩控制模式。张力控制原理图如下：
　　
　　
　　CHV无张力反馈收卷控制图

 
　　系统有两台变频器构成，牵引拉伸级变频器控制整个系统的运行线速度，线速度可通过电位器调节，在保证拉丝质量的情况下，可以任意调节拉丝的速度。同时将主驱动的运行频率通过模拟量（AO）输出到收卷变频器（AI），作为卷径计算的线速度信号。系统的张力可通过电位器设定，收卷级变频器采用转矩控制，需要在收卷电动机的轴上安装编码器，编码器接入CHV内置的PG卡，作为电机转速的采集输入。
　　收卷电机内置刹车装置，在停机时，两台变频器都设置为自由停车方式。整个拉丝系统开动时，两台变频器同时起动，逐渐调节线速度给定，使系统加速，终达到要求的生产线速度。
　　CHV张力控制专用模块中，增加了转动惯量补偿，可以很好地解决张力控制系统在加、减速的过程中，因克服系统惯量而出现的张力不稳定的现象。
　　主驱动变频器相关功能码设置如下：
　　P0.00 0：无PG矢量控制
　　P0.01 1：端子指令通道
　　P0.03 1：模拟量AI1设定
　　P0.06 0：A源
　　P0.11 加速时间（以实际情况为依准）
　　P1.08 1：自由停车
　　P5.02 1：S1端子功能选择：正转运行
　　P6.07 0：运行频率（从AO1输出电压信号0~10V，作为收卷的线速度给定）
　　收卷变频器相关功能码的设置如下：
　　P0.00 1：有PG矢量控制
　　P0.01 1：端子指令通道
　　P1.08 1：自由停车
　　P3.10 PG参数（编码器线数，以实际情况为依准）
　　P5.02 1：S1端子功能选择：正转运行
　　PF.00 1：无张力反馈转矩控制
　　PF.01 0：收卷模式
　　PF.04 张力设置（以实际情况为依准）
　　PF.05 1：模拟量AI1作为张力设定
　　PF.11 机械传动比（以实际情况为依准）
　　PF.12 卷曲直径
　　PF.14 卷轴直径
　　PF.18 0：线速度法计算卷径
　　PF.22 线速度（以实际情况为依准）
　　PF.23 2：模拟量AI2作为线速度设定源
　　PF.33 系统惯量补偿系数（以实际情况为依准）
　　其他详细情况请参阅《CHV矢量变频器说明书》及《CHV张力控制功能说明书》。