I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种串行通信总线，用于连接微控制器、
传感器、
存储器芯片、
显示屏和其他外围设备。下面我将详细解释I2C总线的工作原理和特点：
工作原理
双线结构：I2C总线由两根线构成，分别是串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。这两根线都通过上拉电阻连接到正电源电压上。
主从模式：I2C总线支持主从模式。主设备负责发出时钟信号，并控制总线的访问权限。从设备则被主设备所控制，响应主设备的命令。
起始和停止条件：通信开始时，主设备产生一个起始条件，即在SCL为高电平时，SDA从高电平切换到低电平。通信结束时，主设备发送停止条件，即在SCL为高电平时，SDA从低电平切换到高电平。
地址帧：数据传输开始时，主设备发送
从设备的地址信息，从设备在接收到自己的地址后才会响应后续操作。
数据传输：数据传输时，每个字节的数据都由8个时钟脉冲组成，每次传输后都需要等待从设备的确认信号。
特点
简单灵活：I2C总线使用双线结构，连接简单，适用于连接多种不同类型的设备。
速度较慢：相比于其他串行通信协议，如SPI，I2C总线的传输速率相对较慢。
多设备连接：I2C总线支持多个从设备连接到同一总线上，每个设备都有的地址标识。
广泛应用：I2C总线在许多嵌入式系统和传感器网络中得到广泛应用，例如连接温度传感器、液晶显示屏、电子存储器等。
I2C总线通用连接框图：
I2C总线互联系统示意图
在单主机系统中，可以抽象为：
单主机I2C总线
典型的多主机系统则为：
多主机I2C总线
