CAN总线的12个误区

　　误1：“高速CAN速度降下来，就能接低速CAN。”

　　解释：高速CAN和低速CAN的差别，不仅是速度，还有物理的电气特性不一样，起码电平就不一样。

　　误2：“低速CAN坏了一根线，也能通信，所以就是Single wire CAN。”

　　解释：低速CAN用的是ISO 11898-2，Single wire CAN用的是SAE J2411协议，市面上用的多的就是通用汽车GM-LAN。

　　误3：“用CAN就带网络唤醒和睡眠功能”

　　解释：物理层上，就不是所有的CAN transceiver IC 带这号功能，就算带了，电路和上层软件不把功能做进去，也不能支持。

　　误4：“A车的高速CAN跟B车的高速CAN速度一样”

　　解释：高速CAN只是统称，是个速度范围值[125 k, 1M]bit/s，不是一个具体速度值。

　　误5：“CAN有消息ID总裁，所以小ID就能优先大ID发”

　　解释：如发送的bit时间是一样的，这个是对的。如果大ID的数据已经在发了，就算小ID优先级高，也要等大ID发结束了才能发。

　　误6：“CAN transceiver IC都是一样的”

　　解释：高速CAN，低速CAN，还有Signle wire CAN的物理层IC，即CAN transceiver IC都是不一样的。

　　误7：“是个CAN transceiver，就能用”

　　解释：每家整车厂商，都有自己认可的CAN transceiver IC列表，上面的黑名单，不乏的IC

　　误8：“A品牌的500k bps高速CAN，和B品牌的500k bps能通信”

　　解释：不行啊，1，配线长度的定义不一，物理采样点就不一，2，CAN的消息ID和信号，都是个品牌厂商独立指定的，直接接不能通信。

　　误9：“汽车的诊断就是读汽车故障码”

　　解释：来医院来说，不仅是看病，还有挂水，手术啊，割瘤啊，换设备啊，。。汽车的诊断也一批协议，可以把它理解成ECU的后门协议，后门协议能干什么想想都知道啦。

　　误10：“同品牌汽车的诊断协议一样”

　　解释：社会在发展，汽车公司也在进步，协议更是这样，也在修改完善。

　　误11：

　　今天收到，对接设备的ＥＣＵ，一看引脚，“CAN L1, CAN H1, CAN L2, CAN H2”,

　　直觉告诉我们，和xx ECU一样，高速CAN，低速CAN。发邮件问了下，都是高速CAN，而且一模一样，原来是物理冗余。

　　误12：“A发CAN消息送CAN总线，B发了ACK，就说明是 B要收A的消息”

　　解释：CAN的数据连接层，即报文层的ACK，只是协议规定，帮助其他ECU发小修，走完个流程罢了。所以B给A发了数据连接层的ACK，不代表B就是要A的消息。例如：总线上有100个人，100个人都起床了，有1人发消息，就有99人发ACK，要不要不管，发ACK帮助他ECU走流程