利用双闭环控制系统实现无刷直流电机的控制具有独特的优势：转速响应和转矩响应快、精度高、稳定性高。有效提高电机效率的同时能很好满足实际生产需要。对双闭环控制系统中的功率器件、主逆变电路、控制器、电流检测转子位置及转速检测、保护电路等部分所起的作用、原理及选择依据进行了深入分析探讨，为实现无刷直流电机控制的实际解决方案提供了设计的依据及指导。
一种微型直流电机，包括电刷组件、止挡垫、轴承、中部具有第一凹槽的盖板、具有第二凹槽的中板和具有金属端的引线，中板固定在盖板上，止挡垫和轴承固定在盖板的第一凹槽内，电刷组件包括支架，支架插入固定于中板的第二凹槽，电刷组件还包括直板部和折弯部，引线的金属端焊接固定于由直板部和折弯部形成的“V”型槽内。这种新型的微型直流电机结构简单；通过直板部和折弯部夹紧引线的金属端，可以很容易将金属端放置在“V”型槽内，而且焊接引线的金属端时不容易出现虚焊或假焊的情况。因此，这种新型的微型直流电机的可靠性高、且可以降低了制造的返工率、进而提高制造的微型直流电机的整体效率，节约生产制造成本。
